[实用新型]一种机器人焊接夹具快换装置的导向座

权利要求书

1.一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，包括座体(1)，所述座体(1)中部设置有连接孔(2)，并且座体(1)上端与导向条(3)下端贴合固定；

其特征在于：还包括稳固装置(6)，所述稳固装置(6)上端与座体(1)下端贴合固定，所述稳固装置(6)由旋钮杆(61)、固定筒(62)、底座(63)、推杆(64)、连杆(65)、固定轴(66)、夹框(67)、空腔(68)和连接柱(69)组成，所述旋钮杆(61)右端外部与固定筒(62)内部过盈配合，所述固定筒(62)嵌入底座(63)左端，所述底座(63)内部设置有空腔(68)，所述推杆(64)左端与旋钮杆(61)右端面转动连接，所述连杆(65)左端与推杆(64)前端转动连接，所述夹框(67)前端与连杆(65)右端转动连接，所述空腔(68)内部通过固定轴(66)与连杆(65)中部转动连接，所述连接柱(69)上端与座体(1)下端面贴合固定。

2.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其特征在于：所述导向条(3)上端设置有三个螺纹孔(4)，所述座体(1)上端设置有安装孔(5)。

3.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其特征在于：所述夹框(67)由连接块(671)、夹框本体(672)和防滑层(673)组成，所述连接块(671)前端与连杆(65)右端转动连接，所述夹框本体(672)前端与连接块(671)后端贴合固定，所述防滑层(673)外部与夹框本体(672)内壁贴合固定。

4.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其特征在于：所述旋钮杆(61)、固定筒(62)、推杆(64)、空腔(68)和连接柱(69)均设置有两组，并且均各自呈中心对称。

5.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其特征在于：所述底座(63)内部设置有圆孔(601)，并且圆孔(601)的内径与连接孔(2)的内径一致。

6.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其特征在于：所述推杆(64)左端与旋钮杆(61)的连接之处设置有轴承座(602)，并且推杆(64)呈弧形。

7.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其特征在于：所述连杆(65)、固定轴(66)和夹框(67)均设置有四个，并且两个连杆(65)、固定轴(66)和夹框(67)均各自为一组。

8.根据权利要求1所述的一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其特征在于：所述空腔(68)呈T形，并且空腔(68)底端与连接柱(69)下端面贴合固定。

9.根据权利要求3所述的一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其特征在于：所述防滑层(673)内壁紧贴于连接柱(69)外部，并且防滑层(673)内侧设置有凸点(603)。