[实用新型]一种机器人焊接夹具快换装置的导向座

说明书

本实用新型公开了一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，其结构包括座体、连接孔、导向条、螺纹孔、安装孔和稳固装置，本实用新型通过座体下端设置了稳固装置，由旋钮杆与固定筒过盈配合，进而向右推动推杆，使得推杆带动连杆绕着固定轴进行转动，使得连杆带动夹框夹紧连接柱，即连杆通过连接块带动夹框本体和防滑层夹紧连接柱，实现了增加装置的稳固性，从而解决了容易导致导向座出现不稳定的现象，影响到焊接夹具的使用效果的问题。

技术领域

本实用新型涉及导向座技术领域，具体涉及一种机器人焊接夹具快换装置的导向座。

背景技术

在机器人焊接过程中，对待加工的产品需要精确快捷的夹具，目前由于各种工件的不同，因此需要不同的焊接夹具进行匹配焊接，而且这种做法既需要花费大量的人力又浪费时间并且不能保证每件的统一性，于是目前对于不同的工件的焊接需要利用快换装置进行更换夹具，且在快换装置中重要的结构之一是导向座。

当导向座在使用过程中，由于利用快换装置进行更换焊接夹具的时候，会使得导向座产生晃动，容易导致导向座出现不稳定的现象，影响到焊接夹具的使用效果。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

为了克服现有技术不足，现提出一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，解决了当导向座在使用过程中，由于利用快换装置进行更换焊接夹具的时候，会使得导向座产生晃动，容易导致导向座出现不稳定的现象，影响到焊接夹具的使用效果的问题。

(二)技术方案

本实用新型通过如下技术方案实现：本实用新型提出了一种机器人焊接夹具快换装置的导向座，包括座体和稳固装置，所述座体中部设置有连接孔，并且座体上端与导向条下端贴合固定，所述稳固装置上端与座体下端贴合固定，所述稳固装置由旋钮杆、固定筒、底座、推杆、连杆、固定轴、夹框、空腔和连接柱组成，所述旋钮杆右端外部与固定筒内部过盈配合，所述固定筒嵌入底座左端，所述底座内部设置有空腔，所述推杆左端与旋钮杆右端面转动连接，所述连杆左端与推杆前端转动连接，所述夹框前端与连杆右端转动连接，所述空腔内部通过固定轴与连杆中部转动连接，所述连接柱上端与座体下端面贴合固定。

进一步的，所述导向条上端设置有三个螺纹孔，所述座体上端设置有安装孔。

进一步的，所述夹框由连接块、夹框本体和防滑层组成，所述连接块前端与连杆右端转动连接，所述夹框本体前端与连接块后端贴合固定，所述防滑层外部与夹框本体内壁贴合固定。

进一步的，所述旋钮杆、固定筒、推杆、空腔和连接柱均设置有两组，并且均各自呈中心对称。

进一步的，所述底座内部设置有圆孔，并且圆孔的内径与连接孔的内径一致。

进一步的，所述推杆左端与旋钮杆的连接之处设置有轴承座，并且推杆呈弧形。

进一步的，所述连杆、固定轴和夹框均设置有四个，并且两个连杆、固定轴和夹框均各自为一组。

进一步的，所述空腔呈T形，并且空腔底端与连接柱下端面贴合固定。

进一步的，所述防滑层内壁紧贴于连接柱外部，并且防滑层内侧设置有凸点。

进一步的，所述推杆由不锈钢制成。

进一步的，所述防滑层由橡胶制成。

(三)有益效果

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：