[实用新型]一种升船机安全机构拆装系统

权利要求书

1.一种升船机安全机构拆装系统，包括伺服电机驱动机械同步装置（1）、控制柜（2）、卷扬式启闭机（3）、卷筒（4）、限位检测装置（6）；其特征在于：

所述卷筒（4）缠绕有电缆，所述电缆连接伺服电机驱动机械同步装置（1），所述卷筒（4）与控制柜（2）连接，所述卷扬式启闭机（3）与控制柜（2）连接，所述限位检测装置（6）与卷筒（4）上电缆末端连接。

2.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述伺服电机驱动机械同步装置（1）包括伺服电机（101）、第一减速器（102）、盘形齿式联轴器（103）、固定座（104）；

所述伺服电机（101）的输出轴与第一减速器（102）连接，所述第一减速器（102）的输出轴通过盘形齿式联轴器（103）与升船机安全机构的驱动装置（8）连接，所述固定座（104）安装固定在下导向架（7）上，所述伺服电机（101）、减速器（102）安装在固定座（104）上。

3.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述卷扬式启闭机（3）包括大车车架（301）、小车车架（302）、行走轨道（303）、第一变频电机（304）、第二减速器（305）、钢丝绳（306）、钢丝绳卷筒（307）、动滑轮（308）、吊钩（309）、行程编码器（310）、定滑轮（311）、线缆跟随装置（312）、小车驱动总成（313）；

大车车架（301）上设置有行走轨道（303），行走轨道（303）上设有小车车架（302），小车车架（302）连接小车驱动总成（313），小车车架（302）上安装有第一变频电机（304），第一变频电机（304）通过第二减速器（305）连接钢丝绳卷筒（307），钢丝绳卷筒（307）上缠绕有钢丝绳（306），钢丝绳（306）伸缩端设有动滑轮（308），动滑轮（308）连接吊钩（309），钢丝绳（306）上端设有定滑轮（311），定滑轮（311）安装在小车车架（302）上，所述大车车架（301）设置有线缆跟随装置（312）；所述第二减速器（305）设置有行程编码器（310），用于实时采集卷扬式启闭机（3）提升或下降高度数据。

4.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述卷筒（4）包括第二变频电机（401）、第三减速器（402）、电缆卷盘（403）；第二变频电机（401）通过第三减速器（402）连接电缆卷盘（403），电缆卷盘（403）缠绕有电缆。

5.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述限位检测装置（6）包括环形滑触轨道（601）、触头（602）、传感器支架（603）、接近开关（604）；

所述环形滑触轨道（601）位于下导向架（7）下端面且与旋转螺杆（9）同轴，环形滑触轨道（601）与电缆卷筒（4）的末端电缆连接，所述触头（602）底部安装在环形滑触轨道（601）的滑槽中，触头（602）顶部固定在传感器支架（603）上，所述传感器支架（603）的底座安装在旋转螺杆（9）下端面，传感器支架（603）高度与方向能够调节；两个接近开关（604）安装在传感器支架（603）顶部的安装孔上，两个接近开关（604）端面分别与螺母柱（11）上、下两个螺牙面垂直；所述旋转螺杆（9）转动时，带动传感器支架（603）同步转动，触头（602）在环形滑触轨道（601）同步旋转，位于传感器支架（603）上的接近开关（604）同步转动。

6.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：该系统还包括操作控制台（5），操作控制台（5）与控制柜（2）连接，操作控制台（5）设有液晶显示屏（501）、换挡手柄（502）、操作按钮（503）、紧急停机按钮（504）。

7.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述控制柜（2）包括PLC控制器（10），所述PLC控制器（10）分别连接伺服电机驱动机械同步装置（1）、操作控制台（5）、限位检测装置（6）、行程编码器（310）；PLC控制器（10）还分别连接卷扬式启闭机（3）的第一变频电机（304）、卷筒（4）的第二变频电机（401）。

8.根据权利要求1所述一种升船机安全机构拆装系统，其特征在于：所述伺服电机驱动机械同步装置（1）配置有手动盘车手柄，用于人为干预操作来精确调整旋转螺杆（9）的螺牙与螺母柱（11）的凹槽踏面间隙。