[实用新型]一种减速机的缓冲式扭力臂装置

权利要求书

1.一种减速机的缓冲式扭力臂装置，其特征在于：包括扭力臂本体（1），所述扭力臂本体（1）设置有一体成型的固定端（2）和连接端（3），所述固定端（2）开设有固定通孔（201），所述固定通孔（201）周边均匀开设有若干个连接孔（202），所述连接孔（202）的圆心连接所形成的圆与固定通孔（201）为同心圆，所述连接端（3）开设有长条孔（301），所述长条孔（301）嵌入连接有缓冲垫（4）。

2.根据权利要求1所述的减速机的缓冲式扭力臂装置，其特征在于：所述扭力臂本体（1）的固定端（2）和连接端（3）的端头均为半圆形，所述固定端（2）端头直径大于连接端（3）端头直径，固定端（2）沿其半圆形端头直径两端的端点向连接端（3）延伸连接，所述连接端（3）沿其半圆形端头直径的切线方向向固定端（2）对称延伸连接。

3.根据权利要求1所述的减速机的缓冲式扭力臂装置，其特征在于：所述缓冲垫（4）为形状与长条孔（301）对应的环形垫，其包括一体成型的搭接部（401）和嵌入部（402），所述嵌入部（402）的外表面与长条孔（301）的内表面对应贴合，所述搭接部（401）环形搭接在长条孔（301）边沿。

4.根据权利要求1所述的减速机的缓冲式扭力臂装置，其特征在于：所述连接端（3）围绕固定通孔（201）设置有一体成型的圆环形凸起，所述圆环形凸起的直径与固定端（2）端头直径相等。

5.根据权利要求1所述的减速机的缓冲式扭力臂装置，其特征在于：所述长条孔（301）在其所在平面的中心线上。

6.根据权利要求1或4所述的减速机的缓冲式扭力臂装置，其特征在于：所述连接孔（202）均匀分布在圆环形凸起上。

7.根据权利要求1所述的减速机的缓冲式扭力臂装置，其特征在于：所述缓冲垫（4）为聚氨酯缓冲垫。