[实用新型]一种双夹爪抓出机构

权利要求书

1.一种双夹爪抓出机构，其特征在于：包括安装架、均布固定在安装架上的若干组第一夹取组件及第二夹取组件；所述第一夹取组件包括夹料手指气缸、与夹料手指气缸连接的一对对称设置的第一夹爪；所述第二夹取组件包括夹料升降气缸、一对对称设置的第二夹爪、连接夹料升降气缸与第二夹爪的连杆传动导向件。

2.根据权利要求1所述的一种双夹爪抓出机构，其特征在于：所述夹料手指气缸沿水平方向固定在安装架下方，设置方向与若干第一夹取组件的分布方向相同，夹料手指气缸下端具有一对相对运动的滑块，一对所述第一夹爪分别固定在滑块下方外侧壁上，且一对所述第一夹爪内侧上方还设置有一对限位板，一对所述限位板分别固定在滑块下方内侧壁上。

3.根据权利要求1所述的一种双夹爪抓出机构，其特征在于：所述夹料升降气缸沿竖直方向固定在安装架侧壁上，所述连杆传动导向件包括安装板、与夹料升降气缸连接并由上至下依次设置的导向块、第一连杆及第二连杆；所述安装板设置在夹料升降气缸下方，并固定在安装架上；所述导向块与夹料升降气缸固定连接；一对所述第一连杆上端分别铰接在导向块下端两侧，下端与第二连杆铰接；一对所述第二连杆与第二夹爪固定连接，连接处设置有转轴，所述转轴定位设置在安装板上。

4.根据权利要求3所述的一种双夹爪抓出机构，其特征在于：所述夹料升降气缸与导向块之间通过导向杆固定连接，所述导向杆贯穿安装板上端部，且安装板上方的导向杆外侧套设有压缩弹簧。