[实用新型]一种双夹爪抓出机构有效
申请号: | 202020644408.3 | 申请日: | 2020-04-24 |
公开(公告)号: | CN212287700U | 公开(公告)日: | 2021-01-05 |
发明(设计)人: | 单宝龙;单绪辉;余小初;宋亮 | 申请(专利权)人: | 苏州赛姆西自动化设备有限公司 |
主分类号: | B25J15/08 | 分类号: | B25J15/08 |
代理公司: | 苏州尚为知识产权代理事务所(普通合伙) 32483 | 代理人: | 陈钢 |
地址: | 215137 江苏省苏州*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双夹爪抓出 机构 | ||
1.一种双夹爪抓出机构,其特征在于:包括安装架、均布固定在安装架上的若干组第一夹取组件及第二夹取组件;所述第一夹取组件包括夹料手指气缸、与夹料手指气缸连接的一对对称设置的第一夹爪;所述第二夹取组件包括夹料升降气缸、一对对称设置的第二夹爪、连接夹料升降气缸与第二夹爪的连杆传动导向件。
2.根据权利要求1所述的一种双夹爪抓出机构,其特征在于:所述夹料手指气缸沿水平方向固定在安装架下方,设置方向与若干第一夹取组件的分布方向相同,夹料手指气缸下端具有一对相对运动的滑块,一对所述第一夹爪分别固定在滑块下方外侧壁上,且一对所述第一夹爪内侧上方还设置有一对限位板,一对所述限位板分别固定在滑块下方内侧壁上。
3.根据权利要求1所述的一种双夹爪抓出机构,其特征在于:所述夹料升降气缸沿竖直方向固定在安装架侧壁上,所述连杆传动导向件包括安装板、与夹料升降气缸连接并由上至下依次设置的导向块、第一连杆及第二连杆;所述安装板设置在夹料升降气缸下方,并固定在安装架上;所述导向块与夹料升降气缸固定连接;一对所述第一连杆上端分别铰接在导向块下端两侧,下端与第二连杆铰接;一对所述第二连杆与第二夹爪固定连接,连接处设置有转轴,所述转轴定位设置在安装板上。
4.根据权利要求3所述的一种双夹爪抓出机构,其特征在于:所述夹料升降气缸与导向块之间通过导向杆固定连接,所述导向杆贯穿安装板上端部,且安装板上方的导向杆外侧套设有压缩弹簧。
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