[实用新型]一种双夹爪抓出机构

说明书

本实用新型涉及一种双夹爪抓出机构，包括安装架、均布固定在安装架上的若干组第一夹取组件及第二夹取组件；所述第一夹取组件包括夹料手指气缸、与夹料手指气缸连接的一对对称设置的第一夹爪；所述第二夹取组件包括夹料升降气缸、一对对称设置的第二夹爪、连接夹料升降气缸与第二夹爪的连杆传动导向件；本实用新型有效解决了电源组装成品下料的问题，通过第一夹取组件及第二夹取组件同时夹住组装成品，结构设计紧凑，空间小，同时均布设置的若干组第一夹取组件及第二夹取组件，能够实现多个成品的同时抓取，配合流水线载具使用，有效提高生产效率，并保证产品取出后不伤外观和线材。

技术领域

本实用新型涉及3C行业电源组装生产线成品抓出设备技术领域，特别涉及一种双夹爪抓出机构。

背景技术

目前，在实际电源组装生产流水线中，需要将电源机芯与DC电源线进行组装，当两者组装完成后，一般通过人工将产品从载具上取出，此种工作方式效率低且危险，因此本实用新型研制了一种双夹爪抓出机构，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本实用新型相同或相似的技术方案。

实用新型内容

本实用新型目的是：提供一种双夹爪抓出机构，以解决现有技术中人工取料工作效率低且危险的问题。

本实用新型的技术方案是：一种双夹爪抓出机构，包括安装架、均布固定在安装架上的若干组第一夹取组件及第二夹取组件；所述第一夹取组件包括夹料手指气缸、与夹料手指气缸连接的一对对称设置的第一夹爪；所述第二夹取组件包括夹料升降气缸、一对对称设置的第二夹爪、连接夹料升降气缸与第二夹爪的连杆传动导向件。

优选的，所述夹料手指气缸沿水平方向固定在安装架下方，设置方向与若干第一夹取组件的分布方向相同，夹料手指气缸下端具有一对相对运动的滑块，一对所述第一夹爪分别固定在滑块下方外侧壁上，且一对所述第一夹爪内侧上方还设置有一对限位板，一对所述限位板分别固定在滑块下方内侧壁上。

优选的，所述夹料升降气缸沿竖直方向固定在安装架侧壁上，所述连杆传动导向件包括安装板、与夹料升降气缸连接并由上至下依次设置的导向块、第一连杆及第二连杆；所述安装板设置在夹料升降气缸下方，并固定在安装架上；所述导向块与夹料升降气缸固定连接；一对所述第一连杆上端分别铰接在导向块下端两侧，下端与第二连杆铰接；一对所述第二连杆与第二夹爪固定连接，连接处设置有转轴，所述转轴定位设置在安装板上。

优选的，所述夹料升降气缸与导向块之间通过导向杆固定连接，所述导向杆贯穿安装板上端部，且安装板上方的导向杆外侧套设有压缩弹簧。

与现有技术相比，本实用新型的优点是：

本实用新型有效解决了电源组装成品下料的问题，通过第一夹取组件及第二夹取组件同时夹住组装成品，结构设计紧凑，空间小，同时均布设置的若干组第一夹取组件及第二夹取组件，能够实现多个成品的同时抓取，配合流水线载具使用，有效提高生产效率，并保证产品取出后不伤外观和线材。

附图说明

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述：

图1为本实用新型所述一种双夹爪抓出机构的结构示意图；

图2为本实用新型所述第一夹取组件的结构示意图；

图3为本实用新型所述第二夹取组件的结构示意图；

图4为本实用新型工作时组装成品与一种双夹爪抓出机构的设置结构示意图。

其中：1、安装架；

2、第一夹取组件；

21、夹料手指气缸，22、滑块，23、第一夹爪，24、限位板；

3、第二夹取组件；

31、夹料升降气缸，32、第二夹爪，33、连杆传动导向件；