[实用新型]汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手

权利要求书

1.汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，其特征在于：所述移料机械手(5)包括基板(501)，基板(501)上设有取放料气缸(502)，取放料气缸(502)的活塞杆与连接板(504)相连使连接板(504)可以上下移动；所述连接板(504)的上侧面设有一组与基板(501)滑动配合的导柱(505)，所述连接板(504)的下侧面与固定板(506)固联；所述固定板(506)上设有四个等距分布的气动机械爪(508)；所述基板(501)通过一对直线轴承与两根在进给方向上相对机架(1)固定设置的进给向导柱(507)相连，可由固定设置的工位转移气缸(503)驱动沿进给向导柱(507)移动。

2.根据权利要求1所述的汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，其特征在于：所述移料机械手(5)还包括两根相对于所述进给向导柱(507)垂直设置的纵向导柱(509)，所述进给向导柱(507)的两端分别与其中一根纵向导柱(509)通过直线轴承联接可以调节纵向位置，且至少一个联接进给向导柱(507)和纵向导柱(509)的直线轴承上具有可以锁止的紧固手柄(5010)。

3.根据权利要求2所述的汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，其特征在于：联接进给向导柱(507)和纵向导柱(509)的两个直线轴承上均具有可以锁止的紧固手柄(5010)。

4.根据权利要求2或3所述的汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，其特征在于：所述工位转移气缸(503)的缸体与基板(501)固联，所述工位转移气缸(503)的活塞杆与纵向导柱(509)上的直线轴承固联。