[实用新型]汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手

说明书

汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，包括基板，基板上设有取放料气缸，取放料气缸的活塞杆与连接板相连使连接板可以上下移动；连接板的上侧面设有一组与基板滑动配合的导柱，连接板的下侧面与固定板固联；固定板上设有四个等距分布的气动机械爪；基板通过一对直线轴承与两根在进给方向上相对机架固定设置的进给向导柱相连，可由固定设置的工位转移气缸驱动沿进给向导柱移动。该移料机械手可以同时将等距放置四根减震器连杆向前移动一个工位间隔距离。本实用新型的移料机械手可以与特定的机架、上料装置、下料架和三工位同步加工装置构建成汽车减震器连杆端部自动化成型设备。

技术领域

本实用新型涉及减震器连杆的生产技术，具体涉及汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手。

背景技术

汽车减震器连杆端部要预留可受力固定点，以实现汽车减震器大总成的装配紧定环节，使在上紧外固定螺母时连杆固定，避免随动旋转。目前，在汽车减震器连杆端部设置特定花型的孔是较为常见的一种可受力固定点设计形式。

现有技术中，对于汽车减震器连杆端部成型的生产工艺流程通常为：数控车床中心钻打中心孔―数控钻床钻孔―人力手工操作液压机冲孔成型。但是，这种加工工艺自动化程度不高，人工劳动强度大，生产工序不连贯，生产效率低。因此，有必要研发汽车减震器连杆端部自动化成型技术。而要想实现汽车减震器连杆端部自动化成型，必须实现自动化移料。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处，本实用新型提供了汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，该移料机械手可以同时将等距放置四根减震器连杆向前移动一个工位间隔距离，使用时，可以固定于机架上，并在其下方设置特定的三工位同步加工装置，同时在机架两侧分别设置特定的上料装置和下料架，组成汽车减震器连杆端部自动化成型设备，降低工人劳动强度，提高生产效率。

本实用新型提供如下技术方案：汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手，所述移料机械手包括基板，基板上设有取放料气缸，取放料气缸的活塞杆与连接板相连使连接板可以上下移动；所述连接板的上侧面设有一组与基板滑动配合的导柱，所述连接板的下侧面与固定板固联；所述固定板上设有四个等距分布的气动机械爪；所述基板通过一对直线轴承与两根在进给方向上相对机架固定设置的进给向导柱相连，可由固定设置的工位转移气缸驱动沿进给向导柱移动。

与现有技术相比，上述本实用新型的汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手具有四个等距分布的气动机械爪，可以对四个等距放置的减震器连杆同时向前移动一个工位距离，使用时，可以固定于机架上，并在其下方设置特定的三工位同步加工装置，同时在机架两侧分别设置特定的上料装置和下料架，组成汽车减震器连杆端部自动化成型设备，实现自动化连续生产，降低工人劳动强度，并提高生产效率。

作为优化方案，前述的汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手还包括两根相对于所述进给向导柱垂直设置的纵向导柱，所述进给向导柱的两端分别与其中一根纵向导柱通过直线轴承联接可以调节纵向位置，且至少一个联接进给向导柱和纵向导柱的直线轴承上具有可以锁止的紧固手柄；所述纵向导柱固定于机架上。此时，可以调节进给向导柱的位置，以适应不同规格的减震器连杆，使设备适用范围广。进一步，联接进给向导柱和纵向导柱的两个直线轴承上均具有可以锁止的紧固手柄。进给向导柱两端的直线轴承均可以相对纵向导柱锁止，使得锁止后结构更加稳定、牢固。

作为优化方案，前述的汽车减震器连杆端部自动化成型设备的移料机械手中，所述工位转移气缸的缸体与基板固联，所述工位转移气缸的活塞杆与纵向导柱上的直线轴承固联。试验表明，该结构易于实施、可靠性高。

附图说明

图1是本实用新型的汽车减震器连杆端部自动化成型设备的结构示意图；

图2是本实用新型的汽车减震器连杆端部自动化成型设备中的三工位同步加工装置的结构示意图；