[实用新型]贴装设备

权利要求书

1.一种贴装设备，其特征在于，包括：

工作平台，包括基础平台和装配于所述基础平台的视觉固定架；

供料装置，安装于所述基础平台，用于放置第一工件；

至少一个夹具装置，安装于所述基础平台并与所述供料装置间隔设置，用于固定第二工件，其中，所述第二工件用于安装所述第一工件；

第一对位装置，安装于所述视觉固定架并与所述供料装置相对设置，用于获取放置于所述供料装置的第一工件的第一位置信息；

取料装置，活动装配于所述基础平台，用于根据所述第一位置信息抓取第一工件并带动第一工件移动；

第二对位装置，安装于所述取料装置并随所述取料装置移动，用于获取所述第二工件用于安装所述第一工件的第二位置信息；

第三对位装置，安装于所述基础平台并与所述第一对位装置相对设置，用于获取所述取料装置所抓取的第一工件的第三位置信息；

所述取料装置根据所述第二位置信息和第三位置信息将所述第一工件贴合于所述第二工件。

2.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述供料装置包括传送机构和间隔安装于所述传送机构的至少两个物料盘，所述物料盘用于放置所述第一工件，所述至少两个物料盘在所述传送机构的驱动下交替移动供料。

3.根据权利要求2所述的贴装设备，其特征在于，所述物料盘包括第一载物盘和平行于所述第一载物盘的第二载物盘，所述第一载物盘和所述第二载物盘在所述基础平台方向的投影重合。

4.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述第一对位装置包括安装于所述视觉固定架的面光源和对位相机，所述面光源向所述供料装置方向输出用于照明的光线，所述对位相机拍摄放置于所述供料装置的第一工件以获得第一图像，并根据所述第一图像获取所述第一位置信息。

5.根据权利要求4所述的贴装设备，其特征在于，所述第一对位装置还包括安装于所述视觉固定架的升降组件，所述对位相机安装于所述升降组件，所述升降组件驱动所述对位相机移动。

6.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述取料装置包括安装于所述基础平台的移动组件和安装于所述移动组件的机械手组件，所述第二对位装置安装于所述移动组件并与所述机械手组件间隔设置，所述移动组件驱动所述机械手组件和所述第二对位装置移动。

7.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述第二对位装置包括安装于所述取料装置的上视觉模组，所述上视觉模组用于采集所述第二工件的第二图像，并根据所述第二图像获取所述第二位置信息，所述第二位置信息包括第二工件用于安装所述第一工件的安装尺寸信息、坐标信息。

8.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述第三对位装置包括安装于所述基础平台的下视觉模组，所述下视觉模组用于采集所述取料装置所抓取的所述第一工件的第三图像，并根据所述第三图像获取所述第三位置信息，所述第三位置信息包括第一工件的安装尺寸信息、坐标信息。

9.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述夹具装置包括底座、安装于所述底座的定位架和功能组件，所述定位架用于限定所述第二工件的安装角度，所述功能组件用于检测所述第一工件与所述第二工件的贴装位置；或，所述功能组件用于将所述第一工件与所述第二工件连接。

10.根据权利要求1所述的贴装设备，其特征在于，所述贴装设备还包括控制模组，所述第一对位装置、第二对位装置、第三对位装置和取料装置均与所述控制模组通信连接，所述控制模组根据所述第二位置信息和所述第三位置信息控制所述取料装置移动，以使所述第一工件贴合于所述第二工件。