[实用新型]贴装设备

说明书

本公开提供一种贴装设备。贴装设备包括：工作平台，包括基础平台和视觉固定架；供料装置，安装于所述基础平台，用于放置第一工件；至少一个夹具装置，安装于基础平台并与供料装置间隔设置，用于固定第二工件。第一对位装置，安装于视觉固定架并与供料装置相对设置，用于获取第一工件的第一位置信息。取料装置，活动装配于基础平台，用于根据第一位置信息抓取第一工件并带动第一工件移动。第二对位装置，用于获取第二工件用于安装第一工件的第二位置信息。第三对位装置，安装于基础平台并与第一对位装置相对设置，用于获取取料装置所抓取的第一工件的第三位置信息。所述取料装置根据第二位置信息和第三位置信息将第一工件贴合于第二工件。

技术领域

本公开属于贴片设备技术领域，涉及一种贴装设备。

背景技术

在手机、相机等终端设备所使用的零配件装配精度要求高，对贴装设备的贴装工艺及设备精度要求高。贴装设备对终端设备的多个配合精度高的零件进行组装，以达到相应的装配要求。比如，贴装设备用于多摄模组中的Lens与Deco 的装配、摄像头支架与中框的装配、指纹模组与TP模组的装配、指纹模组与中框的装配等。

现有的贴装设备的装配精度约为±0.05mm，然而，多摄模组中的Lens与Deco的装配需要达到±0.03mm，否则，贴装设备在进行贴装工序时容易导致 Lens与Deco刮擦且同心度差的问题，产品外观效果差、产品质量不达标。此外，现有的贴装设备加工一组零部件装配所需的加工周期长，无法平衡线体产能，导致所需的贴装设备数量增加，增加成本及生产空间。

发明内容

有鉴于此，本公开提供一种贴装设备。

具体地，本公开是通过如下技术方案实现的：

根据本公开实施例的第一方面，提供了一种贴装设备，包括：

工作平台，包括基础平台和装配于所述基础平台的视觉固定架；

供料装置，安装于所述基础平台，用于放置第一工件；

至少一个夹具装置，安装于所述基础平台并与所述供料装置间隔设置，用于固定第二工件，其中，所述第二工件用于安装所述第一工件；

第一对位装置，安装于所述视觉固定架并与所述供料装置相对设置，用于获取放置于所述供料装置的第一工件的第一位置信息；

取料装置，活动装配于所述基础平台，用于根据所述第一位置信息抓取第一工件并带动第一工件移动；

第二对位装置，安装于所述取料装置并随所述取料装置移动，用于获取所述第二工件用于安装所述第一工件的第二位置信息；

第三对位装置，安装于所述基础平台并与所述第一对位装置相对设置，用于获取所述取料装置所抓取的第一工件的第三位置信息；

所述取料装置根据所述第二位置信息和第三位置信息将所述第一工件贴合于所述第二工件。

在一实施例中，所述供料装置包括传送机构和间隔安装于所述传送机构的至少两个物料盘，所述物料盘用于放置所述第一工件，所述至少两个物料盘在所述传送机构的驱动下交替移动供料。

在一实施例中，所述物料盘包括第一载物盘和平行于所述第一载物盘的第二载物盘，所述第一载物盘和所述第二载物盘在所述基础平台方向的投影重合。

在一实施例中，所述第一对位装置包括安装于所述视觉固定架的面光源和对位相机，所述面光源向所述供料装置方向输出用于照明的光线，所述对位相机拍摄放置于所述供料装置的第一工件以获得第一图像，并根据所述第一图像获取所述第一位置信息。

在一实施例中，所述第一对位装置还包括安装于所述视觉固定架的升降组件，所述对位相机安装于所述升降组件，所述升降组件驱动所述对位相机移动。