[实用新型]一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构

权利要求书

1.一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机、连接块、连接板、机器人工作站、机器人抓手单元、PLC控制器，连接板固定在机器人抓手单元上，自动换帽机和连接块从一面连接，连接块的另一面与连接板连接，PLC控制器分别和机器人抓手单元以及自动换帽机电连接。

2.根据权利要求1所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：机器人抓手单元包括两根水平方向的八角管，若干根竖直方向的八角管，水平方向的八角管和竖直方向的八角管组成矩型框并且最左边的八角管向上延伸超过上面的水平方向八角管，最右边的八角管向下延伸超出下面的水平方向八角管，

机器人抓手单元包括抓手夹持单元、抓手定位单元、抓手检测支架、机器人和机器人抓手单元的连接件，

抓手夹持单元设置有若干个，连接于机器人抓手单元的水平方向八角管的外侧，

机器人抓手单元上面水平方向八角管设置有螺栓孔，抓手定位单元设置有与机器人抓手单元螺栓孔对应的螺栓孔，通过螺栓连接固定，

抓手检测支架与抓手定位单元连接。

3.根据权利要求2所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构还包括抓手加强板，所述抓手加强板为三角板，设置在水平方向八角管和竖直方向八角管相交处。

4.根据权利要求2所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：机器人和机器人抓手单元之间通过连接件进行连接，所述连接件为圆柱体加工件，分别与机器人抓手单元和机器人相连接。

5.根据权利要求1所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述连接块为L型连接块。

6.根据权利要求5所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：L型连接块通过轴销和螺栓与连接板连接。

7.根据权利要求2所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：连接板固定在八角管上。

8.根据权利要求1所述的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：自动换帽机包括气缸、上电极帽供给器、下电极帽供给器、行程开关、接近开关；气缸提供气源动力；上电极帽供给器和下电极帽供给器存储并供应新电极帽，拆卸电极帽后的焊枪对准电极帽加压，电极帽供给器会自动弹出下一个新电极；行程开关能对拆卸和安装电极帽后进行确认，接近开关能对电极帽供给器中电极帽的是否有剩余进行确认，当有电极帽时有输出信号，无电极帽时长时间无输出信号。