[实用新型]一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构

说明书

本实用新型公开了一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机、连接块、连接板、机器人工作站、机器人抓手、PLC控制器，连接板固定在机器人抓手上，自动换帽机和连接块从一面连接，连接块的另一面与连接板连接，PLC控制器分别和机器人抓手以及自动换帽机电连接。本实用新型所公开的固定伺服焊枪电极帽自动更换机构实现了规避人工进入工作站更换电极帽的风险，减少因人工用扳钳更换电极帽对固定伺服焊枪造成损伤。

技术领域

本实用新型涉及车身或车架焊接工艺及焊接线技术领域，特别涉及一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构。

背景技术

汽车行业发展至今，生产线的自动化程度越来越高，在焊装是通过建造机器人工作站来取代人工作业，实现生产自动化。在工艺布置空间不足或者要优化投资的情况下，会在机器人工作站布置固定伺服焊枪，用机器人抓手抓取零件通过其进行补焊，既实现自动化，又节省空间，还降低投资。但固定伺服焊枪电极帽更换需人工在生产间隙进入工作站更换，这不仅增加了工人的安全风险，而且人工用扳钳更换电极帽会对焊枪造成损伤，增高焊枪电极连接杆的更换频率，这促使工程师开发机器人工作站时，要考虑固定伺服焊枪电极帽更换自动化，需要考虑一种固定伺服焊枪电极帽自动更换的设计。

发明内容

本实用新型目的是：克服现有技术存在的不足，解决现有技术中存在的问题，提供一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，规避人工进入工作站更换电极帽的安全风险，减少因人工用扳钳更换电极帽对焊枪造成损伤；降低焊枪电极连接杆的更换频率。

本实用新型的技术方案为：

一种固定伺服焊枪电极帽自动更换机构，其特征在于：所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构包括自动换帽机、连接块、连接板、机器人工作站、机器人抓手单元、PLC控制器，连接板固定在机器人抓手单元上，自动换帽机和连接块从一面连接，连接块的另一面与连接板连接，PLC控制器分别和机器人抓手单元以及自动换帽机电连接。

作为本方案的进一步改进，机器人抓手单元包括两根水平方向的八角管，若干根竖直方向的八角管，水平方向的八角管和竖直方向的八角管矩型框并且最左边的八角管向上延伸超过上面的水平方向八角管，最右边的八角管向下延伸超出下面的水平方向八角管，

机器人抓手单元包括抓手夹持单元、抓手定位单元、抓手检测支架、机器人和抓手的连接件，

抓手夹持单元设置有若干个，连接于机器人抓手单元的水平方向八角管的外侧，

机器人抓手单元上面水平方向八角管设置有螺栓孔，抓手定位单元设置有与机器人抓手单元螺栓孔对应的螺栓孔，通过螺栓连接固定，

抓手检测支架与抓手定位单元连接。

作为本方案的进一步改进，所述固定伺服焊枪电极帽自动更换机构还包括抓手加强板，所述抓手加强板为三角板，设置在水平方向八角管和竖直方向八角管相交处。

作为本方案的进一步改进，机器人和机器人抓手单元之间通过连接件进行连接，所述连接件为圆柱体加工件，分别与机器人抓手单元和机器人相连接。

作为本方案的进一步改进，所述连接块为L型连接块。

作为本方案的进一步改进，L型连接块通过轴销和螺栓与连接板连接。

作为本方案的进一步改进，自动换帽机包括气缸、上电极帽供给器、下电极帽供给器、行程开关、接近开关；气缸提供气源动力；电极帽供给器存储并供应新电极帽，拆卸电极帽后的焊枪对准电极帽加压，即安装上新的电极帽，这时电极帽供给器会自动弹出下一个新电极；行程开关能对拆卸和安装电极帽后进行确认，接近开关能对电极帽供给器中电极帽的是否有剩余进行确认，当有电极帽时会有输出信号，无电极帽时会长时间无输出信号。

本实用新型的优点：