[实用新型]一种可调节角度的腹腔镜胆道取石钳

权利要求书

1.一种可调节角度的腹腔镜胆道取石钳，包括固定座和内芯，所述固定座的后端连有固定手柄，所述固定座的前部设有通道管，所述内芯穿过所述通道管，所述内芯的后端连有活动手柄；所述活动手柄铰接在所述固定手柄上，其特征在于：所述内芯包括拉杆、拉杆座、第一活动连接杆、第二活动连接杆、第一钳头和第二钳头，所述拉杆的主体位于所述通道管内，所述拉杆的后端与所述活动手柄铰接，所述拉杆座呈筒状，所述拉杆座的前部两侧分别设有开口槽，所述拉杆座的前端设有上下贯穿的轴孔，所述拉杆的前端位于所述轴孔后方的拉杆座内；所述第一活动连接杆的后端、第二活动连接杆的后端分别与所述拉杆的前端铰接于同一支点；所述第一活动连接杆的前端与所述第一钳头的后端铰接，所述第二活动连接杆的前端与所述第二钳头的后端铰接；所述第一钳头与第二钳头通过钳夹销轴铰接且所述钳夹销轴的两端固定在所述轴孔内；所述第一钳头的前部和第二钳头的前部分别由：活动节和前端夹头组成，所述活动节与所述前端夹头之间通过第一转轴相连；所述活动节包括2-3个活动杆，每2个相邻的活动杆之间通过第二转轴相连。

2.根据权利要求 1 所述的一种可调节角度的腹腔镜胆道取石钳，其特征在于：所述活动节与所述前端夹头的总长度为60mm～90mm。

3.根据权利要求 1 所述的一种可调节角度的腹腔镜胆道取石钳，其特征在于：所述第一转轴与第二转轴分别为带有阻尼件的转轴。

4.根据权利要求 1 所述的一种可调节角度的腹腔镜胆道取石钳，其特征在于：所述前端夹头的头端呈椭圆形。