[实用新型]一种插pin机出料装置

权利要求书

1.一种插pin机出料装置，其特征在于包括有出料件和限位机构，所述出料件设置有能够掉出pin针的出料通道，所述限位机构上设置有出料工位和顶出工位，所述限位机构上还设置有能够在出料工位和顶出工位之间来回移动的限位座，所述限位座设置有用于容纳pin针的限位槽，所述出料通道的末端位于出料工位处，所述顶出工位处设置有能够将限位槽内的pin针顶出的顶出组件。

2.根据权利要求1所述的插pin机出料装置，其特征在于所述出料件设置有能够同时掉出2个pin针的双出料通道，所述限位槽为2个，且2个限位槽间隔设置。

3.根据权利要求1所述的插pin机出料装置，其特征在于所述限位机构还包括有底板和传动组件，所述限位座通过传动组件活动连接于底板上，且所述传动组件能够带动限位座在底板上移动，从而实现在出料工位和顶出工位之间来回移动。

4.根据权利要求3所述的插pin机出料装置，其特征在于所述传动组件包括有滑轨、支撑座、滑块和第一推动气缸，所述滑轨设置于底板上，支撑座的底部固定有所述滑块，所述支撑座通过滑块滑动连接于滑轨上，所述限位座固定于支撑座的一端，所述第一推动气缸平行设置于底板上，且所述第一推动气缸的输出轴与支撑座的另一端固定连接，通过第一推动气缸带动支撑座在滑轨上滑动，从而实现带动限位座在出料工位与顶出工位之间来回移动。

5.根据权利要求4所述的插pin机出料装置，其特征在于所述支撑座的两端分别设置有第一卡槽和第二卡槽，所述限位座固定于第一卡槽内，所述第一推动气缸的输出轴固定连接于第二卡槽内。

6.根据权利要求4所述的插pin机出料装置，其特征在于所述限位槽的上下两端均设有开口，从出料通道掉出的pin针从限位槽上端的开口落入限位槽内，所述顶出组件的上端从限位槽下端的开口伸入限位槽内将pin针顶出。

7.根据权利要求6所述的插pin机出料装置，其特征在于所述限位槽的上部设置有能够防止pin针往下落的限位台阶。

8.根据权利要求6所述的插pin机出料装置，其特征在于所述顶出组件包括有顶出柱和第二推动气缸，所述第二推动气缸设置于底板的底部，且所述第二推动气缸与底板垂直设置，所述顶出柱设置于第二推动气缸的顶部，且所述顶出柱能够推动顶出柱从限位槽下端的开口处伸入限位槽内将pin针顶出。

9.根据权利要求8所述的插pin机出料装置，其特征在于所述底板上还设置有固定座，所述第一推动气缸通过固定座固定于底板的一端上部，所述第二推动气缸位于底板的另一端的底部。

10.根据权利要求3所述的插pin机出料装置，其特征在于所述底板上位于顶出工位的位置固定有阻挡座，所述阻挡座与出料通道的末端衔接且垂直，所述限位座沿着阻挡座的外壁在出料工位与顶出工位之间来回移动。