[实用新型]一种插pin机出料装置

说明书

本实用新型公开了一种插pin机出料装置，包括有出料件和限位机构，出料件设置有能够掉出pin针的出料通道，限位机构上设置有出料工位和顶出工位，限位机构上还设置有能够在出料工位和顶出工位之间来回移动的限位座，限位座设置有用于容纳pin针的限位槽，出料通道的末端位于出料工位处，顶出工位处设置有能够将限位槽内的pin针顶出的顶出组件。在本实用新型中，出料件通过出料通道进行pin针的出料，当限位座移动至出料工位时，pin针从出料通道掉落至限位槽内，然后限位座带着pin针移动至顶出工位处，通过顶出组件将限位槽内的pin针进行顶出，实现对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。

技术领域

本实用新型涉及插头加工技术领域，特别涉及一种用于插头加工生产中的插pin机出料装置。

背景技术

传统工艺中，插pin都是人工完成的，但是人工插pin耗时耗力，且插的pin针质量不均匀，基于此，人们发明了自动插pin机，自动插pin机效率高、效果好。

但是现有的自动插pin机在对pin针进行出料时，一般采用单通道进行出料，而且出料后没有对pin针进行定位，加工效率低。

如申请号为201621431454.5的专利申请中，公开了一种全自动欧规充电器外壳压脚机，所述充电器外壳压脚机包括充电器外壳进料系统和充电器五金定位冲压系统；其中，充电器外壳进料系统通过充电器外壳振动盘向组装台内的第一气缸位进料，第一气缸将充电器外壳推入第二气缸位，第二气缸将充电器外壳推入第三气缸位，充电器五金进料系统通过五金振动盘向充电器五金定位冲压治具进料，第三气缸在第三气缸位处完成充电器五金与充电器外壳的组装。

以上专利所实现的全自动欧规充电器外壳压脚机，采用单通道进行出料，加工效率低；而且出料后对pin针的定位结构复杂，增加生产成本。

发明内容

为解决上述问题，本实用新型的首要目的在于提供一种插pin机出料装置，设置有限位机构和顶出机构，能够对出料的pin针进行定位，方便对插头进行精准插pin，且该装置结构简单，生产成本低。

本实用新型的另一目的在于提供一种插pin机出料装置，通过双出料通道同时出料，加工效率高。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下。

一种插pin机出料装置，包括有出料件和限位机构，所述出料件设置有能够掉出pin针的出料通道，所述限位机构上设置有出料工位和顶出工位，所述限位机构上还设置有能够在出料工位和顶出工位之间来回移动的限位座，所述限位座设置有用于容纳pin针的限位槽，所述出料通道的末端位于出料工位处，所述顶出工位处设置有能够将限位槽内的pin针顶出的顶出组件。在本实用新型中，出料件通过出料通道进行pin针的出料，当限位座移动至出料工位时，pin针从出料通道掉落至限位槽内，然后限位座带着pin针移动至顶出工位处，通过顶出组件将限位槽内的pin针进行顶出，实现对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin；同时，该装置结构简单，生产成本低。

进一步地，所述出料件设置有能够同时掉出2个pin针的双出料通道，所述限位槽为2个，且2个限位槽间隔设置。在本实用新型中，出料件通过双出料通道同时掉出2个pin针分别进入2个限位槽内进行定位，然后通过顶出组件顶出，通过双出料通道同时出料，加工效率高。

进一步地，所述限位机构还包括有底板和传动组件，所述限位座通过传动组件活动连接于底板上，且所述传动组件能够带动限位座在底板上移动，从而实现在出料工位和顶出工位之间来回移动。在本实用新型中，通过传动组件带动限位座在出料工位和顶出工位之间来回移动，从而实现对出料的pin针进行定位，方便外部机械手拿取pin针，对插头进行精准插pin。