[实用新型]一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置

权利要求书

1.一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，包括：主控制器、称重传感器、A/D转换模块、电源模块、输入继电器模块、无线通信模块；A/D转换模块、输入继电器模块皆与主控制器电连接，电源模块分别与称重传感器、A/D转换模块、主控制器、输入继电器模块、无线通信模块电连接；称重传感器与A/D转换模块电连接；输入继电器模块与无线通信模块电连接；

输入继电器模块包括上升继电器模块、下降继电器模块、故障继电器模块以及启动继电器模块，上升继电器模块、下降继电器模块、故障继电器模块以及启动继电器模块皆与主控制器电连接，主控制器与按键模块电连接。

2.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，称重传感器安装于免爬器脚踏板下方，A/D转换模块为HX711模块，HX711模块通过HX711串口模块与主控制器电连接。

3.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，还包括：声光报警模块与实时时钟模块；所述声光报警模块与实时时钟模块皆与主控制器电连接，以及与电源模块电连接，实时时钟模块与显示屏电连接。

4.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，输入继电器模块中上升继电器模块、下降继电器模块、故障继电器模块以及启动继电器模块皆为光耦隔离继电器，上升继电器模块、下降继电器模块、故障继电器模块以及启动继电器模块通过继电器接线端子与无线通信模块电连接。

5.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，按键模块包括上升按键、下降按键、故障按键以及启动按键，分别通过按键接口与主控制器电连接。

6.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，电源模块包括：直流充电电源顺序连接防反接模块、第一压降转换器、第二压降转换器，第一压降转换器经过第一防静电模块后进行供电，以及第二压降转换器经过第二防静电模块进行供电。

7.如权利要求6所述的风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，直流充电电源为12V直流充电电源，第一压降转换器为MP2359模块，输出电压为5V直流电压，第二压降传感器为AM117模块，输出电压为3.3V直流电压，防反接模块为整流桥型防反接保护电路，防反接模块输出端与MP2359模块的输入端连接，第一防静电模块与第二防静电模块皆为瞬态抑制二极管，MP2359模块输出端并联第一瞬态抑制二极管，AM117模块并联第二瞬态抑制二极管。

8.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，还包括：控制板复位按键，控制板复位按键通过复位电路与主控制器复位脚连接。

9.如权利要求1所述的风电塔筒免爬器行进安全检测装置，其特征在于，主控制器为STM32F407ZGT6模块。