[实用新型]一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置

说明书

本实用新型公开一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置，用以解决现有技术中在操作人员与外部发生挂蹭时，无法确保操作人员在通道内安全的问题。包括：A/D转换模块、输入继电器模块皆与主控制器电连接，电源模块分别与称重传感器、A/D转换模块、主控制器、输入继电器模块、无线通信模块电连接；称重传感器与A/D转换模块电连接；输入继电器模块与无线通信模块电连接；有益效果为在免爬器安装按键检测装置后，使其具有防刮蹭保护功能，操作人员上升或下降过程中身体各部位、安全带或工作服等与外部发生挂蹭时，免爬器2秒内自动检测判断受阻情况并停止运行，确保操作人员在通道内安全。

技术领域

本实用新型涉及免爬器安全控制系统技术领域，尤其涉及一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置。

背景技术

风电塔筒免爬器主要用于风电塔筒内部运送人与物的提升设备，免爬器主要包括：升降小车、传动机构、控制单元、驱动单元、防坠装置、遥控装置、导轨、牵引钢丝绳、安全钢丝绳等部件组成。以铝合金导轨(单轨、双轨)为导向、多滚动轮组连接，双钢缆提升，运行安全平稳；以PLC、变频器为控制核心，实现了遥控控制、点动控制、自动运行等功能。

操作人员需要上升至塔筒上层时，需要穿戴多种护具，携带工具，很容易在上升或下降的过程中身体各部位、安全带或者工作服等与外部平台或其他物体发生挂蹭时，仅凭防坠装置仍然会将操作人员置于危险当中，操作人员的安全，运送的物体的安全无法保证。

发明内容

本实用新型实施例提供一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置，用以解决现有技术中在操作人员与外部发生挂蹭时，无法确保操作人员在通道内安全的问题。

本实用新型实施例提供一种一种风电塔筒免爬器行进安全检测装置，包括：主控制器、称重传感器、A/D转换模块、电源模块、输入继电器模块、无线通信模块；A/D转换模块、输入继电器模块皆与主控制器电连接，电源模块分别与称重传感器、A/D转换模块、主控制器、输入继电器模块、无线通信模块电连接；称重传感器与A/D转换模块电连接；输入继电器模块与无线通信模块电连接；

输入继电器模块包括上升继电器模块、下降继电器模块、故障继电器模块以及启动继电器模块，上升继电器模块、下降继电器模块、故障继电器模块以及启动继电器模块皆与主控制器电连接，主控制器与按键模块电连接。

较佳的，称重传感器安装于免爬器脚踏板下方，A/D转换模块为HX711 模块，HX711模块通过HX711串口模块与主控制器电连接。

较佳的，还包括：声光报警模块与实时时钟模块；所述声光报警模块与实时时钟模块皆与主控制器电连接，以及与电源模块电连接，实时时钟模块与显示屏电连接。

较佳的，输入继电器模块中上升继电器模块、下降继电器模块、故障继电器模块以及启动继电器模块皆为光耦隔离继电器，上升继电器模块、下降继电器模块、故障继电器模块以及启动继电器模块通过继电器接线端子与无线通信模块电连接。

较佳的，按键模块包括上升按键、下降按键、故障按键以及启动按键，分别通过按键接口与主控制器电连接。

较佳的，电源模块包括：直流充电电源顺序连接防反接模块、第一压降转换器、第二压降转换器，第一压降转换器经过第一防静电模块后进行供电，以及第二压降转换器经过第二防静电模块进行供电。

较佳的，直流充电电源为12V直流充电电源，第一压降转换器为MP2359 模块，输出电压为5V直流电压，第二压降传感器为AM117模块，输出电压为 3.3V直流电压，防反接模块为整流桥型防反接保护电路，防反接模块输出端与 MP2359模块的输入端连接，第一防静电模块与第二防静电模块皆为瞬态抑制二极管，MP2359模块输出端并联第一瞬态抑制二极管，AM117模块并联第二瞬态抑制二极管。

较佳的，风电塔筒免爬器行进安全检测装置，还包括：控制板复位按键，控制板复位按键通过复位电路与主控制器复位脚连接。