[实用新型]一种履带式移动机器人

权利要求书

1.一种履带式移动机器人，包括机器人本体(1)，其特征在于：所述机器人本体(1)的底部设置有底盘(2)，所述底盘(2)的前后两侧设置有驱动轮(3)，两个驱动轮(3)上套设有履带(4)，所述底盘(2)的左右两侧通过连接板(5)设置有伸缩摇摆装置，所述底盘(2)的左右两侧且位于伸缩摇摆装置的下方通过升降槽(6)滑动连接有弧形方管(7)，所述弧形方管(7)的外表面开设有弧形槽(8)，所述弧形槽(8)的内部设置有滑块(9)，所述滑块(9)的一侧固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)的外端转动连接有承重轮(11)，所述承重轮(11)的周侧与通过齿牙与履带(4)连接。

2.根据权利要求1所述的一种履带式移动机器人，其特征在于：所述伸缩摇摆装置包括固定安装在连接板(5)底部的固定块(12)，所述固定块(12)的底部固定安装有第一伸缩块(13)，所述连接杆(10)的顶部转动连接有第二伸缩块(14)，所述第一伸缩块(13)和第二伸缩块(14)相对的一端分别转动连接有第一转动块(15)和第二转动块(16)，所述第一转动块(15)和第二转动块(16)相对的一侧之间固定连接有弹簧(17)，所述第一伸缩块(13)和第二伸缩块(14)的左右两侧均设置有伸缩板(18)，两块伸缩板(18)的一侧均开设有滑动槽(19)，所述第一转动块(15)和第二转动块(16)均通过连接块(20)与两个滑动槽(19)滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种履带式移动机器人，其特征在于：所述滑块(9)的外侧设置有滚珠(21)，且滚珠(21)的外侧与弧形方管(7)的内壁接触。

4.根据权利要求2所述的一种履带式移动机器人，其特征在于：所述伸缩板(18)的两侧均与第一伸缩块(13)和第二伸缩块(14)的外侧转动连接，两块伸缩板(18)之间的前后两侧均固定安装有阻挡板(22)。