[实用新型]一种血库系统用抓卡机械手

权利要求书

1.一种血库系统用抓卡机械手，包括固定座(1)，其特征在于：两个所述固定座(1)的相对表面均固定连接有动力管(2)，所述动力管(2)的顶部与机械手的表面固定连接，所述动力管(2)的两端表面分别固定连通有进气管(3)和出气管(4)，所述动力管(2)的底部设置有抓卡装置，所述抓卡装置包括有伸缩杆(5)，所述伸缩杆(5)的一端表面与动力管(2)的底部滑动插接，所述动力管(2)的内壁固定连接有限位圈(6)。

2.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述伸缩杆(5)的顶端固定连接有活塞(7)，所述活塞(7)的表面固定连接有密封圈(8)，所述密封圈(8)的表面与动力管(2)的内壁滑动插接。

3.根据权利要求2所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述伸缩杆(5)的表面活动套接有第一弹簧(9)，所述第一弹簧(9)的一端与动力管(2)的内底壁固定连接，所述第一弹簧(9)的另一端与活塞(7)的底部固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：两个所述固定座(1)的底部均固定连接有U型块(10)，两个所述U型块(10)的相对表面均固定连接有轴承(11)。

5.根据权利要求4所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：两个所述轴承(11)的内圈均固定连接有旋转轴(12)，两个所述旋转轴(12)的表面分别固定连接有第一卡爪(13)和第二卡爪(14)，所述第一卡爪(13)的表面和第二卡爪(14)的相对表面均与血型卡的两端表面卡接。

6.根据权利要求5所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：所述旋转轴(12)的两端表面均活动套接有垫圈(15)，所述第一卡爪(13)的表面和第二卡爪(14)的相对表面均铰接有连杆(16)，两个所述连杆(16)的一端均与伸缩杆(5)的底端表面铰接。

7.根据权利要求1所述的一种血库系统用抓卡机械手，其特征在于：两个所述固定座(1)的底部分别固定连接有限位杆(17)和第二弹簧(18)，所述限位杆(17)的一端滑动套接有限位管(19)，所述限位管(19)的表面与第二弹簧(18)的底部固定连接，所述限位管(19)的底部固定连接有橡胶垫(20)。