[实用新型]一种血库系统用抓卡机械手

说明书

本实用新型公开了一种血库系统用抓卡机械手，包括固定座，两个固定座的相对表面均固定连接有动力管，动力管的顶部与机械手的表面固定连接，动力管的两端表面分别固定连通有进气管和出气管，动力管的底部设置有抓卡装置，抓卡装置包括有伸缩杆，伸缩杆的一端表面与动力管的底部滑动插接。该血库系统用抓卡机械手，通过设置动力管的底部设置有抓卡装置，抓卡装置包括有伸缩杆，伸缩杆的一端表面与动力管的底部滑动插接，从而具有机械手在操作时通过气动控制转动或者移动时，利用机械手本身气动方式来驱动夹爪的张开与闭合，避免了增加其他的动力源，且响应迅速，结构简单，体积小，重量轻，性能稳定，能耗低，成本低廉的特点。

技术领域

本实用新型涉及血库系统技术领域，更具体地说，它涉及一种血库系统用抓卡机械手。

背景技术

全自动血型分析仪和全自动血库系统主要用于各类医院、血站、疾控中心等单位的ABO血型正反定型自动化检测、Rh(D)和不规则抗体筛选、交叉配血等，一般采用微柱凝胶卡法检测。卡式微柱凝胶法进行血型鉴定是目前血型检测最常用的检测方法，针对免疫微柱凝胶检测法所用的血型自动化检测仪器需要解决打孔、加样、孵育、离心、判读等一系列功能，都是机械手所必需具备的功能。机械手的功能是血库系统主要性能因素指标，其对整机性能因素有较大影响。

传统的机械手一般为电机驱动式抓手，抓卡不准确，性能不稳定，效率较低，无法满足血库系统的需求，所以需要一种血库系统用抓卡机械手。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型的目的在于提供一种血库系统用抓卡机械手，其具有机械手在操作时通过气动控制转动或者移动时，利用机械手本身气动方式来驱动夹爪的张开与闭合，避免了增加其他的动力源，且响应迅速，结构简单，体积小，重量轻，性能稳定，能耗低，成本低廉的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种血库系统用抓卡机械手，包括固定座，两个固定座的相对表面均固定连接有动力管，动力管的顶部与机械手的表面固定连接，动力管的两端表面分别固定连通有进气管和出气管，动力管的底部设置有抓卡装置，抓卡装置包括有伸缩杆，伸缩杆的一端表面与动力管的底部滑动插接，动力管的内壁固定连接有限位圈。

进一步地，伸缩杆的顶端固定连接有活塞，活塞的表面固定连接有密封圈，密封圈的表面与动力管的内壁滑动插接；

通过上述技术方案，设置密封圈达到了动力管内部添加气压运动密封的效果。

进一步地，伸缩杆的表面活动套接有第一弹簧，第一弹簧的一端与动力管的内底壁固定连接，第一弹簧的另一端与活塞的底部固定连接；

通过上述技术方案，设置第一弹簧达到了动力管内部气压降低后，通过第一弹簧的弹力控制伸缩管缩回复位的效果。

进一步地，两个固定座的底部均固定连接有U型块，两个U型块的相对表面均固定连接有轴承。

进一步地，两个轴承的内圈均固定连接有旋转轴，两个旋转轴的表面分别固定连接有第一卡爪和第二卡爪，第一卡爪的表面和第二卡爪的相对表面均与血型卡的两端表面卡接；

通过上述技术方案，达到了操作时通过第一卡爪和第二卡爪同时工作卡紧血型卡移动的效果。

进一步地，旋转轴的两端表面均活动套接有垫圈，第一卡爪的表面和第二卡爪的相对表面均铰接有连杆，两个连杆的一端均与伸缩杆的底端表面铰接；

通过上述技术方案，设置垫圈达到了第一卡爪或者第二卡爪转动卡紧时限位的效果，防止转动时发生偏移的效果。

进一步地，两个固定座的底部分别固定连接有限位杆和第二弹簧，限位杆的一端滑动套接有限位管，限位管的表面与第二弹簧的底部固定连接，限位管的底部固定连接有橡胶垫；