[实用新型]一种生猪运输车

权利要求书

1.一种生猪运输车，包括设有车门的车厢(3)、底盘(7)和四个轮体，所述车厢(3)安装有控制中心以及与所述控制中心通讯连接的导航模块、交通灯识别模块、障碍物检测模块、故障检测模块和制动模块，其特征在于，所述车厢(3)安装有用以驱动所述车门开合运动及上锁所述车门的车门驱动装置(4)，所述车厢(3)顶棚设有平行分布的两条第一导轨(16)，所述第一导轨(16)设有滚轮(13)，两个所述滚轮(13)通过轮轴(19)连接，所述轮轴(19)上安装有架体(20)，所述轮轴(19)的下方横向安装有赶猪棒，所述架体(20)安装有轮轴电机(18)和赶猪棒驱动机构，所述轮轴(19)安装于所述轮轴电机(18)的输出端，所述赶猪棒安装于所述赶猪棒驱动机构的输出端，所述控制中心与所述车门驱动装置(4)、所述轮轴电机(18)和所述赶猪棒驱动机构通讯连接。

2.根据权利要求1所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)由方钢管框架及钢筋焊接制成。

3.根据权利要求1所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)设有上车门(5)和下车门(8)，所述上车门(5)为滑动门，所述下车门(8)为平开门，所述车厢(3)的右侧设有车门滑轨，所述上车门(5)安装于所述车门滑轨，所述下车门(8)设于所述车厢(3)的后侧，所述车门驱动装置(4)为电动推杆、电液推杆、电动螺旋杆或丝杆螺母，所述车门驱动装置(4)为两组，一组安装于所述车厢(3)右侧、用以驱动所述上车门(5)沿所述车门滑轨滑动及锁紧所述上车门(5)，另一组安装于所述车厢(3)顶部、用以推动或拉动所述下车门(8)实现开合以及锁紧所述下车门(8)。

4.根据权利要求3所述的生猪运输车，其特征在于，所述赶猪棒驱动机构包括安装于所述架体(20)的赶猪棒电机(12)、减速传动装置(9)、棒体(10)和沿所述棒体(10)横向分布的若干根抽打鞭(11)。

5.根据权利要求4所述的生猪运输车，其特征在于，所述抽打鞭(11)为橡胶鞭且分布于所述棒体(10)的不同侧面。

6.根据权利要求5所述的生猪运输车，其特征在于，所述减速传动装置(9)具体为传动皮带轮、传动链轮或者传动齿轮。

7.根据权利要求3～6任一项所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)内部设有一对第二上导轨(15)和一对第二下导轨，所述第二上导轨(15)设于所述车厢(3)上部左右两侧，所述第二下导轨设于所述车厢(3)下部左右两侧，所述第二上导轨(15)和所述第二下导轨上安装有赶猪板(14)，所述车厢(3)顶部安装有卷扬机(17)、绞盘(1)和滑轮组件(2)，所述卷扬机(17)驱动所述绞盘(1)通过钢丝绳拉动所述赶猪板(14)沿各所述第二上导轨(15)及所述第二下导轨滑动，且所述赶猪板(14)设于所述赶猪棒远离所述下车门(8)的后方。

8.根据权利要求7所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)安装有门栓和步进电机，所述步进电机驱动所述门栓锁死所述下车门(8)实现双保险锁门。

9.根据权利要求8所述的生猪运输车，其特征在于，所述第一导轨(16)、所述第二上导轨(15)及所述第二下导轨的首末两端各设有与所述控制中心通讯连接的行程开关(6)。

10.根据权利要求9所述的生猪运输车，其特征在于，所述车厢(3)外部安装有急停按钮。