[实用新型]一种生猪运输车

说明书

本实用新型提供一种生猪运输车，包括设有车门的车厢、底盘和四个轮体，车厢安装有控制中心、导航模块、交通灯识别模块、障碍物检测模块、故障检测模块、制动模块和车门驱动装置，车厢顶棚设有两条第一导轨，第一导轨设有滚轮，两个滚轮通过轮轴连接，轮轴上安装有架体，轮轴的下方横向吊装有赶猪棒，架体安装有轮轴电机和赶猪棒驱动机构，轮轴和赶猪棒分别安装于轮轴电机和赶猪棒驱动机构的输出端。上述生猪运输车，实现了生猪运输过程的无人自动化转运，降低了生猪转运成本，避免了在生猪转运过程中人体与生猪接触而滋生细菌的可能。

技术领域

本实用新型涉及生猪运输技术领域，更具体地说，涉及一种生猪运输车。

背景技术

随着人们生活水平的日益提升，市场对猪肉的需求量日益增加，养猪的人也越来越多，由此带动了生猪产量的增长。

目前，市面上缺少全自动生猪运输车辆，生猪转运过程中，往往由人工将猪赶到车里由驾驶员将生猪运输到指定地点，然后人工将猪赶出车体，不仅效率低下，而且工作人员在赶猪的过程中跟生猪发生直接接触极易染上各种病菌，特别是近几年的猪瘟盛行，因而存在极大的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种生猪运输车，实现了育肥猪无人自动化运输，极大地降低了人力成本和转动成本，提升了转动过程的安全性。

本实用新型提供一种生猪运输车，包括设有车门的车厢、底盘和四个轮体，所述车厢安装有控制中心以及与所述控制中心通讯连接的导航模块、交通灯识别模块、障碍物检测模块、故障检测模块和制动模块，其特征在于，所述车厢安装有用以驱动所述车门开合运动及上锁所述车门的车门驱动装置，所述车厢顶棚设有平行分布的两条第一导轨，所述第一导轨设有滚轮，两个所述滚轮通过轮轴连接，所述轮轴上安装有架体，所述轮轴的下方横向安装有赶猪棒，所述架体安装有轮轴电机和赶猪棒驱动机构，所述轮轴安装于所述轮轴电机的输出端，赶猪棒安装于所述赶猪棒驱动机构的输出端，所述控制中心与所述车门驱动装置、所述轮轴电机和所述赶猪棒驱动机构通讯连接。

优选的，所述车厢由方钢管框架及钢筋焊接制成。

优选的，所述车厢设有上车门和下车门，所述上车门为滑动门，所述下车门为平开门，所述车厢的右侧设有车门滑轨，所述上车门安装于所述车门滑轨，所述下车门设于所述车厢的后侧，所述车门驱动装置为电动推杆、电液推杆、电动螺旋杆或丝杆螺母，所述车门驱动装置为两组，一组安装于所述车厢右侧、用以驱动所述上车门沿所述车门滑轨滑动及锁紧所述上车门，另一组安装于所述车厢顶部、用以推动或拉动所述下车门实现开合以及锁紧所述下车门。

优选的，所述赶猪棒驱动机构包括安装于所述架体的赶猪棒电机、减速传动装置、棒体和沿所述棒体横向分布的若干根抽打鞭。

优选的，所述抽打鞭为橡胶鞭且分布于所述棒体的不同侧面。

优选的，所述减速传动装置具体为传动皮带轮、传动链轮或者传动齿轮。

优选的，所述车厢内部设有一对第二上导轨和一对第二下导轨，所述第二上导轨设于所述车厢上部左右两侧，所述第二下导轨设于所述车厢下部左右两侧，所述第二上导轨和所述第二下导轨上安装有赶猪板，所述车厢顶部安装有卷扬机、绞盘和滑轮组件，所述卷扬机驱动所述绞盘通过钢丝绳拉动所述赶猪板沿各所述第二上导轨及所述第二下导轨滑动，且所述赶猪板设于所述赶猪棒远离所述下车门的后方。

优选的，所述车厢安装有门栓和步进电机，所述步进电机驱动所述门栓锁死所述下车门实现双保险锁门。

优选的，所述第一导轨、所述第二上导轨及所述第二下导轨的首末两端各设有与所述控制中心通讯连接的行程开关。

优选的，所述车厢外部安装有急停按钮。