[实用新型]一种具有送水功能的无人图书配送车

权利要求书

1.一种具有送水功能的无人图书配送车，其特征在于，包括分别与终端管理系统(5)连接的供水装置(1)、书籍存取装置(2)、无人驾驶装置(3)、通用底盘装置(4)，所述供水装置(1)包括储水模块、加热模块、出水模块、透气模块、管路模块、电磁阀、一次性水杯存储柜；所述储水模块包括储水箱(106)及设置在储水箱(106)连通的补水口(107)；所述加热模块包括热水胆(104)以及设置在热水胆(104)上的热水出水口(109)；所述出水模块包括排水箱(105)及与排水箱(105)连通的排水口(111)；所述透气模块包括排气室(102)及与排气室(102)连通的排气孔(101)；所述管路模块包括排气管(103)、进水管(108)、排水管(110)，所述储水箱(106)通过进水管(108)与热水胆(104)相连，所述热水胆(104)通过排水管(110)与排水箱(105)相连；所述热水胆(104)通过排气管(103)与排气室(102)连通；所述书籍存取装置(2)包含多个独立储书箱，每个所述储书箱内设有电子锁(201)控制储书箱箱门的开关，且每个储书箱内设有用于识别图书上电子标签的RFID电子标签识别装置(202)，每个储书箱的箱门上设有显示屏(203)；所述无人驾驶装置(3)用于配送车的自主避障及路径规划，所述通用底盘装置(4)用于驱动配送车体移动；所述终端管理系统(5)包括供水管理模块、借还书管理模块、动力管理模块、感知管理模块、人机交互模块。

2.根据权利要求1所述的一种具有送水功能的无人图书配送车，其特征在于：所述储水模块、加热模块、出水模块由上至下布置在车体上；所述排气孔(101)设置在车体顶端；所述补水口(107)设置在车体侧面上部，所述排水口(111)设置在车体侧面下部；所述热水胆(104)通过设置在胆内的加热装置对水进行加热和保温；所述热水胆(104)、储水箱(106)、排水箱(105)皆设置温度监测器、液位监测器；所述电磁阀、温度监测器、液位监测器均与所述终端管理系统(5)连接；所述供水装置(1)内的一次性水杯存储柜设置于配送车前部，一次性水杯存储柜内放置一次性水杯。

3.根据权利要求1所述的一种具有送水功能的无人图书配送车，其特征在于：所述RFID电子标签识别装置(202)设置在每个储书箱内底部的一端，所述电子锁(201)设置于RFID电子标签识别装置(202)同一平面的上方，所述电子锁(201)、RFID电子标签识别装置(202)及显示屏(203)均与终端管理系统(5)连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有送水功能的无人图书配送车，其特征在于：所述无人驾驶装置(3)包括环境感知模块、应急控制模块、电机驱动控制模块、充放电模块；所述环境感知模块包括双目摄像头、激光雷达、毫米波雷达，所述双目摄像头设置在车体顶端的前方，所述激光雷达与毫米波雷达设置在双目摄像头上方；所述应急控制模块包括应急报警指示灯、扬声器、急停开关，所述应急报警指示灯设置于车体顶端的后方，所述急停开关设置于车体侧表面，所述急停开关采用手动控制的按压式开关；所述电机驱动控制模块与通用底盘装置(4)连接对配送车速度进行控制；所述充放电模块连接蓄电池。

5.根据权利要求1所述的一种具有送水功能的无人图书配送车，其特征在于：所述通用底盘装置(4)包括电源插口、蓄电池组、电机、传动轴、车轮、消毒剂喷洒装置以及底盘整体结构；所述底盘整体结构的内部后端设置有消毒剂喷洒装置，消毒剂喷洒装置设置有消毒剂喷口，消毒剂喷口设置于车体尾部两侧，所述消毒剂喷洒装置连接终端管理系统(5)。

6.根据权利要求1所述的一种具有送水功能的无人图书配送车，其特征在于：所述供水管理模块连接供水装置(1)；所述借还书管理模块连接书籍存取装置(2)；所述感知管理模块连接无人驾驶装置(3)；所述动力管理模块连接无人驾驶装置(3)及通用底盘装置(4)；所述人机交互模块包括人机交互界面、IC卡感应装置、系统软件、后台管理系统，人机交互模块连接供水装置(1)、书籍存取装置(2)、无人驾驶装置(3)和通用底盘装置(4)。