[实用新型]一种具有送水功能的无人图书配送车

说明书

本发明公开了一种具有送水功能的无人图书配送车，包括供水装置、书籍存取装置、无人驾驶装置、通用底盘装置、终端管理系统，所述供水装置包括储水模块、加热模块、管路模块、补水模块、出水模块、透气模块、电磁阀、一次性水杯存储柜；所述书籍存取装置包含多个独立储书箱，每个储书箱分别设有一个箱门，所述储书箱内设有电子锁和RFID电子标签识别装置，每个箱门上设有显示屏。本发明可实现在书店、图书馆中送水到座、送书到座的便捷服务，且具有实用性强，安全性高等优点。

技术领域

本发明涉及配送装置技术领域，具体为一种具有送水功能的无人配送车。

背景技术

目前图书馆供水机器基本位于某一固定地点，少数图书馆每两层设置一个饮水机器或供水机位置距读者自修室较远，这给在图书馆自习或阅读的用户带来了不便，尤为对众多高校图书馆自习的学生学习效率造成影响。据调查图书馆读者经常会忘带水杯，这导致读者在图书馆中无法饮水，造成读者体验感差。借阅者在借阅书籍时，需要凭借藏书号寻找书籍所在位置，由于对图书分布信息不熟悉、图书馆书籍整理具有时延性等原因，导致读者在寻找书籍时难度较大、耗时较长、效率较低。借阅者在图书馆内暂借图书之后进行归还时往往需要放置在统一固定的还书架，这导致归还的图书堆放混乱，会增加图书管理员图书分类及归还的工作量。

市面上已有的专利(如：201810549064.5)仅具有带领读者到所借图书所在书柜的导航功能以及便利馆外借阅图书的借阅者的服务，并没有针对在馆借阅者实现随叫随到、书籍配送到座以及还书到柜的功能。

本发明提供了一种具有送水功能的无人图书配送车。

发明内容

本发明的目的在于提供一种具有送水功能的无人图书配送车，可以供应热水到读者座位和定点配送书籍，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：本发明公开了一种具有送水功能的无人图书配送车，包括供水装置、书籍存取装置、无人驾驶装置、通用底盘装置、终端管理系统，所述供水装置包括储水模块、加热模块、管路模块、出水模块、透气模块、电磁阀、一次性水杯存储柜，所述储水模块包括储水箱、补水口设置在储水箱表面，所述加热模块包括热水胆、热水出水口，所述管路模块包括排气管、进水管、排水管，所述出水模块包括排水箱、排水口，所述透气模块包括排气室、排气孔；所述书籍存取装置包含多个独立储书箱，每个所述储书箱内设有电子锁控制箱门开关，所述电子锁收到终端管理系统输出的解锁命令进行解锁，且每个储书箱内设有用于识别图书上电子标签的RFID电子标签识别装置，每个储书箱的箱门上设有显示屏；所述无人驾驶装置包括环境感知模块、应急控制模块、电机驱动控制模块、充放电模块，所述环境感知模块设置有双目摄像头、激光雷达、毫米波雷达等传感器，所述应急控制模块设置有应急报警指示灯、扬声器、急停开关；所述通用底盘装置包括电源插口、蓄电池组、电机、传动轴、车轮、消毒剂喷洒装置以及底盘整体结构；所述终端管理系统包括供水管理模块、借还书管理模块、动力管理模块、感知管理模块、人机交互模块。

所述排气孔设置在车体顶端并与排气室连接，排气室通过排气管与热水胆相连，所述补水口设置在车体侧面并与储水箱连接，所述储水箱通过进水管与热水胆连接，热水胆通过排水管与排水箱连接，排水箱连接排水口，排水口设置在车体侧面表面，所述热水胆通过设置在胆内的加热装置对水进行加热和保温，所述电磁阀与终端管理系统连接，控制热水阀门，在收到终端管理系统的开启命令时阀门打开，热水出水口出水。

优选的，所述热水胆、储水箱、排水箱皆设置温度监测器、液位监测器，且监测器皆与终端管理系统连接，所述一次性水杯存储柜设置于配送车前部，一次性水杯存储柜内放置一次性水杯。