[实用新型]一种合页移载变位装置

权利要求书

1.一种合页移载变位装置，其特征在于，包括：合页变位机构、合页定位机构和铰链组装送料机构；

其中，所述合页变位机构架设于所述合页定位机构和所述铰链组装送料机构的上方；

所述铰链组装送料机构设于所述合页定位机构的两侧；

所述合页变位机构可将所述合页定位机构中的合页组移动至所述铰链组装送料机构中并使公合页的凸部和母合页的凹部相互朝向。

2.根据权利要求1所述合页移载变位装置，其特征在于，所述合页变位机构包括：第一移载变位气缸、第二移载变位气缸、第一导杆三轴气缸、第二导杆三轴气缸、第一电磁吸盘组、第二电磁吸盘组和牌坊机架；

其中，所述第一移载变位气缸和所述第一导杆三轴气缸设于所述牌坊机架的顶部的一侧；

所述第二移载变位气缸和所述第二导杆三轴气缸设于所述牌坊机架的顶部的另一侧；

所述第一移载变位气缸的自由端与所述第一导杆三轴气缸连接，所述第一导杆三轴气缸的自由端与所述第一电磁吸盘组连接；

所述第二移载变位气缸的自由端与所述第二导杆三轴气缸连接，所述第二导杆三轴气缸的自由端与所述第二电磁吸盘组连接；

所述第一导杆三轴气缸和所述第二导杆三轴气缸沿相反方向水平移动。

3.根据权利要求2所述合页移载变位装置，其特征在于，所述合页定位机构包括:第一定位料道和第二定位料道，所述第一定位料道与所述第二定位料道并列设置。

4.根据权利要求1所述合页移载变位装置，其特征在于，所述铰链组装送料机构包括：公合页仿形轨道、母合页仿形轨道、第二送料组件、第三送料组件、第二仿形轨道机架和第三仿形轨道机架；

其中，所述公合页仿形轨道设于所述第二仿形轨道机架的顶部，所述第二送料组件驱动所述公合页仿形轨道中的合页按预设方向行进；

所述母合页仿形轨道设于所述第三仿形轨道机架的顶部，所述第三送料组件驱动所述母合页仿形轨道中的合页按预设方向行进。

5.根据权利要求4所述合页移载变位装置，其特征在于，所述第二送料组件设于所述公合页仿形轨道底部，所述第三送料组件设于所述母合页仿形轨道底部。

6.根据权利要求4所述合页移载变位装置，其特征在于，所述公合页仿形轨道和所述母合页仿形轨道的出料端分别设有定位刹车轮，所述定位刹车轮的轮面可与经过的合页接触。