[实用新型]一种合页移载变位装置

说明书

本实用新型提供一种合页移载变位装置，该合页移载变位装置包括：合页变位机构、合页定位机构和铰链组装送料机构；其中，所述合页变位机构架设于所述合页定位机构和所述铰链组装送料机构的上方；所述铰链组装送料机构设于所述合页定位机构的两侧；所述合页变位机构可将所述合页定位机构中的合页组移动至所述铰链组装送料机构中并使公合页的凸部和母合页的凹部相互朝向。本实用新型的合页移载变位装置，通过变换公合页与母合页的相对位置，方便后续铰链轴插装作业，无需人工进行变位，成本低、效率高，且更加安全，适宜铰链的自动工业化生产。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，尤其涉及一种合页移载变位装置。

背景技术

目前，我公司智能床木板连接用铰链由冲床冲压成型的公、母合页和插销组装而成，但一次冲压成型的合页组，即公合页和母合页的连接部处于反向位，需要人工改变公合页和母合页的相对位置，使两者的连接部相互匹配。

实用新型内容

本实用新型提供一种合页移载变位装置，以解决冲压成型的公母合页落料后相对位置无法直接进行插装作业的技术问题。

为此，本实用新型提供的一种合页移载变位装置，该合页移载变位装置包括：合页变位机构、合页定位机构和铰链组装送料机构；其中，所述合页变位机构架设于所述合页定位机构和所述铰链组装送料机构的上方；所述铰链组装送料机构设于所述合页定位机构的两侧；所述合页变位机构可将所述合页定位机构中的合页组移动至所述铰链组装送料机构中并使公合页的凸部和母合页的凹部相互朝向。

进一步地，所述合页变位机构包括：第一移载变位气缸、第二移载变位气缸、第一导杆三轴气缸、第二导杆三轴气缸、第一电磁吸盘组、第二电磁吸盘组和牌坊机架；其中，所述第一移载变位气缸和所述第一导杆三轴气缸设于所述牌坊机架的顶部的一侧；所述第二移载变位气缸和所述第二导杆三轴气缸设于所述牌坊机架的顶部的另一侧；所述第一移载变位气缸的自由端与所述第一导杆三轴气缸连接，所述第一导杆三轴气缸的自由端与所述第一电磁吸盘组连接；所述第二移载变位气缸的自由端与所述第二导杆三轴气缸连接，所述第二导杆三轴气缸的自由端与所述第二电磁吸盘组连接；所述第一导杆三轴气缸和所述第二导杆三轴气缸沿相反方向水平移动。

进一步地，所述合页定位机构包括:第一定位料道和第二定位料道，所述第一定位料道与所述第二定位料道并列设置。

进一步地，所述铰链组装送料机构包括：公合页仿形轨道、母合页仿形轨道、第二送料组件、第三送料组件、第二仿形轨道机架和第三仿形轨道机架；其中，所述公合页仿形轨道设于所述第二仿形轨道机架的顶部，所述第二送料组件驱动所述公合页仿形轨道中的合页按预设方向行进；所述母合页仿形轨道设于所述第三仿形轨道机架的顶部，所述第三送料组件驱动所述母合页仿形轨道中的合页按预设方向行进。

进一步地，所述第二送料组件设于所述公合页仿形轨道底部，所述第三送料组件设于所述母合页仿形轨道底部。

进一步地，所述公合页仿形轨道和所述母合页仿形轨道的出料端分别设有定位刹车轮，所述定位刹车轮的轮面可与经过的合页接触。

本合页移载变位装置通过变换公合页与母合页的相对位置，方便后续铰链轴插装作业，无需人工进行变位，成本低、效率高，且更加安全，适宜铰链的自动工业化生产。

附图说明

通过阅读参照以下附图所作的对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为合页冲床来料的合页组示意图；图2为合页组变位示意图；

图3为合页组插装示意图；图4为铰链示意图；

图5为铰链组装设备的透视图；图6为冲床对接送料装置的透视图；

图7为冲床对接送料装置的侧视图；图8为合页移载变位装置的透视图；