[实用新型]一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构有效
申请号: | 202020652541.3 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN211940976U | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 孙永全 | 申请(专利权)人: | 保定格普机械制造有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J9/00 |
代理公司: | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人: | 李兴林 |
地址: | 071100 河*** | 国省代码: | 河北;13 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机械手 伸缩 机构 可调 | ||
1.一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构,其特征在于:包括底板(1),所述底板(1)的上端左右对称安装有连接块(2);所述连接块(2)包括主体(2-1),所述主体(2-1)的外侧壁上开设有对称设置的两个凹槽一(2-2),所述凹槽一(2-2)内通过转轴(4)铰接有滚轮(3);所述主体(2-1)的内侧壁中间位置上开设有凹槽二(2-3),所述凹槽二(2-3)内安装有中间调节固定块(5),所述中间调节固定块(5)上对称设置有定位销(6)。
2.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构,其特征在于:所述底板(1)上开设有左右对称设置的若干个滑块连接孔(1-1)。
3.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构,其特征在于:所述底板(1)上开设有位于所述连接块(2)下方的若干个连接块安装孔(1-2)。
4.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构,其特征在于:所述底板(1)上开设有位于中心位置上用于固定中间调节固定块(5)的中间调节固定块安装孔(1-4)。
5.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构,其特征在于:所述底板(1)上开设有用于安装所述定位销(6)的若干个定位销孔(1-3)。
6.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构,其特征在于:所述底板(1)上开设有若干个注油孔(1-5)。
7.根据权利要求3所述的T型机械手伸缩机构的可调滑块机构,其特征在于:所述连接块安装孔(1-2)具体为腰型孔。
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