[实用新型]一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构

说明书

本实用新型公开了一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，包括底板，所述底板的上端左右对称安装有连接块；所述连接块包括主体，所述主体的外侧壁上开设有对称设置的两个凹槽一，所述凹槽一内通过转轴铰接有滚轮；所述主体的内侧壁中间位置上开设有凹槽二，所述凹槽二内安装有中间调节固定块，所述中间调节固定块上对称设置有定位销。本实用新型T型机械手伸缩机构使用过程中摩擦阻力小，稳定性高，使用寿命长，使用的范围宽。

技术领域

本实用新型涉及机械手伸缩装置技术领域，尤其涉及一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构。

背景技术

机械手的伸缩机构能够实现的关键就是滑块相对于滑轨的运行，传统的滑块与滑轨大部分都为一个滑块和一个滑轨组成，两者之间摩擦阻力较大，稳定性相对较小；而为了提高稳定性，由两个滑块组成的滑块结构存在摩擦阻力大的问题。基于此，本实用新型提出了一种可调滑块机构，不仅阻力小，运行稳定，且滑块宽度可以随时调节。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，解决滑块运行中阻力大、稳定性待提高的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种T型机械手伸缩机构的可调滑块机构，包括底板，所述底板的上端左右对称安装有连接块；所述连接块包括主体，所述主体的外侧壁上开设有对称设置的两个凹槽一，所述凹槽一内通过转轴铰接有滚轮；所述主体的内侧壁中间位置上开设有凹槽二，所述凹槽二内安装有中间调节固定块，所述中间调节固定块上对称设置有定位销。

进一步的，所述底板上开设有左右对称设置的若干个滑块连接孔。

进一步的，所述底板上开设有位于所述连接块下方的若干个连接块安装孔。

进一步的，所述底板上开设有位于中心位置上用于固定中间调节固定块的中间调节固定块安装孔。

进一步的，所述底板上开设有用于安装所述定位销的若干个定位销孔。

进一步的，所述底板上开设有若干个注油孔。

进一步的，所述连接块安装孔具体为腰型孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

该实用新型T型机械手伸缩机构由两个连接块对称安装在底板上组成，每个连接块上有两个对称分布的滚轮，四个滚轮实现在滑轨上运行，提高了滑块运行的稳定性；此外，滑块的底板上开设有注油孔，可以对滚轮上转轴部分加油，减少摩擦阻力，实现滑块快速移动；此外，连接块通过螺栓安装在底座上的连接块安装孔内，而连接块安装孔作为一个腰型孔，可以实现不同位置的安装，进而满足滑块对于不同宽度滑轨的需求，实用性较高。总之，本实用新型T 型机械手伸缩机构使用过程中摩擦阻力小，稳定性高，使用寿命长，使用的范围宽。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构结构示意图；

图2为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构内部结构示意图；

图3为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构主视图；

图4为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构俯视图；

图5为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构A-A断面剖视图；

图6为本实用新型T型机械手伸缩机构的可调滑块机构结构爆炸图；

附图标记说明：1、底板；2、连接块；3、滚轮；4、转轴；5、中间调节固定块；6、定位销；