[实用新型]一种使用电子解锁的机器人关节有效
申请号: | 202020653236.6 | 申请日: | 2020-04-26 |
公开(公告)号: | CN212385505U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
发明(设计)人: | 陆真勇;贾玺庆 | 申请(专利权)人: | 深圳市零差云控科技有限公司 |
主分类号: | B25J17/00 | 分类号: | B25J17/00;B25J17/02 |
代理公司: | 深圳世科丰专利代理事务所(特殊普通合伙) 44501 | 代理人: | 傅辉阳 |
地址: | 518000 广东省深圳市南山区桃*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 使用 电子 解锁 机器人 关节 | ||
1.一种使用电子解锁的机器人关节,其特征在于,包括:圆柱形外壳和内置于其中的机器人关节,所述圆柱形外壳包括底壳和圆柱形侧盖,所述底壳上设置有电子解锁开关,所述电子解锁开关和所述机器人关节电连接。
2.如权利要求1所述的使用电子解锁的机器人关节,其特征在于,所述底壳设置有向外凸出的圆形凸台,所述圆形凸台的外侧圆周设置有外螺纹;所述圆柱形侧盖的外侧圆周设置有内螺纹;所述底壳和所述圆柱形侧盖螺纹连接。
3.如权利要求1所述的使用电子解锁的机器人关节,其特征在于,所述底壳的外侧圆周倒有45°倒角。
4.如权利要求2所述的使用电子解锁的机器人关节,其特征在于,所述圆形凸台和所述圆柱形侧盖构成的环形凹槽内还放置有环形橡胶密封圈。
5.如权利要求4所述的使用电子解锁的机器人关节,其特征在于,所述环形橡胶密封圈的材质为氟橡胶、丁晴胶、硅胶、乙丙橡胶和双氟橡胶的一种。
6.如权利要求1所述的使用电子解锁的机器人关节,其特征在于,所述底壳上设置有供所述电子解锁开关穿过的通孔。
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