[实用新型]一种使用电子解锁的机器人关节

说明书

本实用新型公开了一种使用电子解锁的机器人关节，包括：圆柱形外壳和内置于其中的机器人关节，所述圆柱形外壳包括底壳和圆柱形侧盖，所述底壳上设置有电子解锁开关，所述电子解锁开关和所述机器人关节电连接。本实用新型通过在机器人关节中加入电子解锁开关，使得当机器人关节因停电或者其他原因处于锁紧状态而无法解锁时，按下电子解锁开关，则可以方便的解锁机器人关节，使得机器人关节处于可以活动状态。

技术领域

本实用新型属于机器人关节领域，具体涉及到一种使用电子解锁的机器人关节。

背景技术

在现有的机器人关节技术中，当停电后，机器人关节出现故障，机器人关节无法动弹，无法对机器人关节进行解锁，即无法掰动机器人关节。现有市面上还出现一种机械解锁，但是机械解锁存在一定间隙，即使利用机械解锁，也无法灵活的掰动机器人关节。

实用新型内容

本实用新型提供了一种使用电子解锁的机器人关节，其目的在于，当机器人关节因停电出现故障后，无法对机器人关节进行灵活解锁，从而导致无法掰动机器人关节的问题。

本实用新型的技术方案是这样的：

一种使用电子解锁的机器人关节，包括：圆柱形外壳和内置于其中的机器人关节，所述圆柱形外壳包括底壳和圆柱形侧盖，所述底壳上设置有电子解锁开关，所述电子解锁开关和所述机器人关节电连接。

进一步地，所述底壳设置有向外凸出的圆形凸台，所述圆形凸台的外侧圆周设置有外螺纹；所述圆柱形侧盖的外侧圆周设置有内螺纹；所述底壳和所述圆柱形侧盖螺纹连接。

进一步地，所述底壳的外侧圆周倒有45°倒角。

进一步地，所述圆形凸台和所述圆柱形侧盖构成的环形凹槽内还放置有环形橡胶密封圈。

进一步地，所述环形橡胶密封圈的材质为氟橡胶、丁晴胶、硅胶、乙丙橡胶和双氟橡胶的一种。

进一步地，所述底壳上设置有供所述电子解锁开关穿过的通孔。

本实用新型通过在机器人关节中加入电子解锁开关，使得当机器人关节因停电或者其他原因处于锁紧状态而无法解锁时，按下电子解锁开关(电子解锁开关自带电源)，则可以方便的解锁机器人关节，使得机器人关节处于可以活动状态。

附图说明

图1为本实用新型的结构图；

图2为图1的A处放大图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参考图1，图1为本实用新型所述的一种使用电子解锁的机器人关节，包括：圆柱形外壳和内置于其中的机器人关节2，圆柱形外壳包括底壳3和圆柱形侧盖1，底壳3上安装有电子解锁开关5，电子解锁开关5和机器人关节2 电连接。当机器人关节2遇到停电后，处于锁紧状态，机器人关节2无法活动。此时，按下电子解锁开关5的按钮，电子解锁开关5自带电源，则机器人关节2处于解锁状态，可以灵活转动，这样便可以转动机器人关节2。需要说明的是，一个电子解锁开关5控制一个机器人关节，所以每一个机器人关节可以在出现故障时实现单独解锁。

参考图1和图2，底壳3设置有向外凸出的圆形凸台31，所述圆形凸台的外侧圆周设置有外螺纹(未图示)。所述圆柱形侧盖1的外侧圆周设置有内螺纹(未图示)；所述底壳3和所述圆柱形侧盖1通过螺纹连接在一起。

在图2中，底壳3上还倒有45°倒角，使得底壳3在装配时不会因为有锋利的锐边而伤害手。