[实用新型]一种T型机械手伸缩机构有效
| 申请号： | 202020653619.3 | 申请日： | 2020-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN211916824U | 公开（公告）日： | 2020-11-13 |
| 发明（设计）人： | 孙永全 | 申请（专利权）人： | 保定格普机械制造有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 李兴林 |
| 地址： | 071100 河*** | 国省代码： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 伸缩 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种T型机械手伸缩机构，其特征在于：包括外轨道(1)、套设在所述外轨道(1)内部的中间轨道(2)和套设在所述中间轨道(2)内部的内轨道(3)；所述外轨道(1)、中间轨道(2)的内壁上设置有若干个滑块(4)，所述中间轨道(2)、内轨道(3)的外壁上设置有与若干个所述滑块(4)相配合的若干个合金滑轨(5)，若干个所述合金滑轨(5)卡接在所述中间轨道(2)、内轨道(3)上的卡槽内。
2.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构，其特征在于：所述中间轨道(2)和外轨道(1)的底部均设置有挡板。
3.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构，其特征在于：所述滑块(4)在两个所述合金滑轨(5)上滑动。
4.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构，其特征在于：所述合金滑轨(5)的截面形状为圆形，所述滑块(4)为弧形结构。
5.根据权利要求1所述的T型机械手伸缩机构，其特征在于：所述合金滑轨(5)的具体材质为铝合金。
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