[实用新型]一种T型机械手伸缩机构

说明书

本实用新型公开了一种T型机械手伸缩机构，包括外轨道、套设在所述外轨道内部的中间轨道和套设在所述中间轨道内部的内轨道；所述外轨道、中间轨道的内壁上设置有若干个滑块，所述中间轨道、内轨道的外壁上设置有与若干个所述滑块相配合的若干个合金滑轨，若干个所述合金滑轨卡接在所述中间轨道、内轨道上的卡槽内。本实用新型T型机械手伸缩机构结构简单，滑动效果好，安全系数高，工作范围大。

技术领域

本实用新型涉及机械手领域，尤其涉及一种T型机械手伸缩机构。

背景技术

当下工业生产过程中，由于部分产品体积大，重量大，搬运过程中很不方便方便，且安全隐患大，因此，在搬运这部分器械或者产品的过程中，通常采购机械手结构。机械手的一个重要结构就是伸缩机构，其是机械手运输的关键。当下的机械手尤其是T型机械手的伸缩机构，大都采用两节伸缩臂，伸缩臂之间通过滑块连接。然而，这种伸缩机构使用较长时间后，其安全系数和滑动效果都有所下降。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种T型机械手伸缩机构，解决机械手伸缩机构安全系数和滑动效果下降的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：

本实用新型一种T型机械手伸缩机构，包括外轨道、套设在所述外轨道内部的中间轨道和套设在所述中间轨道内部的内轨道；所述外轨道、中间轨道的内壁上设置有若干个滑块，所述中间轨道、内轨道的外壁上设置有与若干个所述滑块相配合的若干个合金滑轨，若干个所述合金滑轨卡接在所述中间轨道、内轨道上的卡槽内。

进一步的，所述中间轨道和外轨道的底部均设置有挡板。

进一步的，所述一个滑块在两个所述合金滑轨上滑动。

进一步的，所述合金滑轨的截面形状为圆形，所述滑块为弧形结构。

进一步的，所述合金滑轨的具体材质为铝合金。

与现有技术相比，本实用新型的有益技术效果：

该实用新型T型机械手伸缩机构由传统的两节伸缩变成了三节伸缩，使得伸缩机构的工作范围更宽；外轨道和中间轨道以及中间轨道和内轨道之间均通过滑块和卡接在轨道上的合金滑轨实现滑动，这种滑动的效果更好，无噪音，且长期使用过程中，合金滑轨也不易变形，增加了安全系数。总之，本实用新型T型机械手伸缩机构结构简单，滑动效果好，安全系数高，工作范围大。

附图说明

下面结合附图说明对本实用新型作进一步说明。

图1为本实用新型T型机械手伸缩机构结构示意图；

图2为本实用新型T型机械手伸缩机构内部结构图；

图3为本实用新型T型机械手伸缩机构侧视图；

图4为本实用新型外轨道和中间轨道连接结构图；

图5为本实用新型中间轨道和内轨道连接结构图；

附图标记说明：1、外轨道；2、中间轨道；3、内轨道；4、滑块；5、合金滑轨。

具体实施方式

如图1-5所示，一种T型机械手伸缩机构，包括外轨道1、套设在所述外轨道1内部的中间轨道2和套设在所述中间轨道2内部的内轨道3。本次实施例中，外轨道1、中间轨道2和内轨道3的具体材质采用的为重量较轻的铝。所述中间轨道2和外轨道1的底部均安装有挡板，外轨道1上的挡板用于阻拦中间轨道2，中间轨道2上的挡板用于阻拦内轨道3，限定中间轨道2和内轨道3的行程。此外，本次实施例中，轨道的运行均是通过非接触式接近开关进行行程控制，此为现有技术，在此不予多余赘述。