[实用新型]一种工业机械臂的新型机械爪装置

权利要求书

1.一种工业机械臂的新型机械爪装置，包括装置主体(1)，装置主体(1)的前端位置固定连接有连接臂(2)，其特征在于：连接臂(2)和装置主体(1)的连接位置设置第二齿轮(8)，装置主体(1)的顶端表面固定连接有第一齿轮(7)，连接臂(2)的前端位置固定连接有抓取爪(3)，抓取爪(3)的后端位置固定连接有嵌合杆(9)，抓取爪(3)的内侧位置嵌入设置有吸附垫板(10)，抓取爪(3)的内侧位置配套设置卡接板(4)，装置主体(1)的表面固定连接有固定块(5)，固定块(5)的前端位置固定连接有调节杆(6)，连接臂(2)和抓取爪(3)以及装置主体(1)的连接位置均设置固定螺丝(11)。

2.根据权利要求1所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述连接臂(2)位于装置主体(1)前端位置的两侧位置，且连接臂(2)每组共设置两组，每组两个，竖向位于装置主体(1)前端的竖向两侧。

3.根据权利要求1或2任意一项所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述连接臂(2)和装置主体(1)的连接位置翻转连接。

4.根据权利要求1所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述第二齿轮(8)位于连接臂(2)的后端底面位置，且两组第二齿轮(8)相互嵌合。

5.根据权利要求1所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述第一齿轮(7)同时位于第二齿轮(8)的后方居中位置，同时和两组第二齿轮(8)嵌合。

6.根据权利要求1所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述抓取爪(3)呈竖向板体设置，且抓取爪(3)的内侧设置呈梯形的竖向凹槽。

7.根据权利要求1或6任意一项所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述抓取爪(3)的内侧凹槽表面设置条形凹槽。

8.根据权利要求1所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述吸附垫板(10)沿抓取爪(3)内侧梯形凹槽设置，且表面均匀分布通孔，吸附垫板(10)底部通过弹簧柱连接抓取爪(3)。

9.根据权利要求1所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述卡接板(4)呈梯形板设置，顶端表面对应抓取爪(3)内侧表面位置的条形槽设置嵌入条，卡接板(4)的前端表面呈平面设置。

10.根据权利要求1所述的工业机械臂的新型机械爪装置，其特征在于：所述调节杆(6)设置为伸缩杆，另外一端位置固定连接连接臂(2)。