[实用新型]一种工业机械臂的新型机械爪装置

说明书

本实用新型提供了一种工业机械臂的新型机械爪装置，涉及工业机械技术领域，包括装置主体，装置主体的前端位置固定连接有机械臂，机械臂和装置主体的连接位置设置第二齿轮，装置主体的顶端表面固定连接有第一齿轮，连接臂的前端位置固定连接有抓取爪，抓取爪的后端位置固定连接有嵌合杆，抓取爪的内侧位置嵌入设置有吸附垫板，抓取爪的内侧位置配套设置卡接板。本实用通过在装置主体前端竖向分布的两组机械臂，在使用的时候有效地增强机械爪使用时候的稳定性，通过相互配套设置第一齿轮和第二齿轮，在使用的时候，齿轮结构之间进行嵌合联动，带动前端位置的连接臂从而达到抓取的效果，抓取爪和连接臂之间呈翻转套接。

技术领域

本实用新型涉及工业机械技术领域，更具体的，涉及一种工业机械臂的新型机械爪装置。

背景技术

机械爪是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械爪机器各自的优点，随着科学技术的飞速发展，机械爪也得到了技术改进，但是现有技术的机械爪在进行使用的时候，夹具结构不够稳定，队进行夹取的物品大小以及重量有一定的限制，导致在进行抓取的时候，后端机械结构连接位置易出现损坏，并且对物体抓取容易损坏物体。

实用新型内容

本实用新型旨在于解决上述背景技术中的问题，从而提供一种工业机械臂的新型机械爪装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种工业机械臂的新型机械爪装置，包括装置主体，装置主体的前端位置固定连接有机械臂，机械臂和装置主体的连接位置设置第二齿轮，装置主体的顶端表面固定连接有第一齿轮，连接臂的前端位置固定连接有抓取爪，抓取爪的后端位置固定连接有嵌合杆，抓取爪的内侧位置嵌入设置有吸附垫板，抓取爪的内侧位置配套设置卡接板，装置主体的表面固定连接有固定块，固定块的前端位置固定连接有调节杆，连接臂和抓取爪以及装置主体的连接位置均设置固定螺丝。

优选的，所述机械臂位于装置主体前端位置的两侧位置，且机械臂每组共设置两组，每组两个，竖向位于装置主体前端的竖向两侧。

优选的，所述机械臂和装置主体的连接位置翻转连接。

优选的，所述第二齿轮位于机械臂的后端底面位置，且两组第二齿轮相互嵌合。

优选的，所述第一齿轮同时位于第二齿轮的后方居中位置，同时和两组第二齿轮嵌合。

优选的，所述抓取爪呈竖向板体设置，且抓取爪的内侧设置呈梯形的竖向凹槽。

优选的，所述抓取爪的内侧凹槽表面设置条形凹槽。

优选的，所述吸附垫板沿抓取爪内侧梯形凹槽设置，且表面均匀分布通孔，吸附垫板底部通过弹簧柱连接抓取爪。

优选的，所述卡接板呈梯形板设置，顶端表面对应抓取爪内侧表面位置的条形槽设置嵌入条，卡接板的前端表面呈平面设置。

优选的，所述调节杆设置为伸缩杆，另外一端位置固定连接机械臂。

本实用新型提供了一种工业机械臂的新型机械爪装置，具有以下有益效果：

1、该种工业机械臂的新型机械爪装置，通过在装置主体前端竖向分布的两组机械臂，在使用的时候有效地增强机械爪使用时候的稳定性。

2、该种工业机械臂的新型机械爪装置，通过相互配套设置第一齿轮和第二齿轮，在使用的时候，齿轮结构之间进行嵌合联动，带动前端位置的连接臂从而达到抓取的效果。

3、该种工业机械臂的新型机械爪装置，抓取爪和连接臂之间呈翻转套接。

4、该种工业机械臂的新型机械爪装置，通过在抓取爪的内侧凹槽位置设置吸附垫板，在使用的时候，抓取爪进行抓取和物体表面接触，吸附垫板受到压力表面通孔对物体表面进行吸附，增强抓取稳定性。