[实用新型]一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置

权利要求书

1.一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，其特征在于：主要功能由角度调节部件和固定部件构成，固定部件包括宽度方向固定装置、长度方向固定装置和高度方向固定装置，宽度方向固定装置包括宽度方向垫片（2）、宽度方向固定板（11）、宽度方向拉伸弹簧（13），长度方向固定装置包括长度方向垫片（1）、长度方向拉伸弹簧（7）、长度方向固定板（9），高度方向固定装置包括高度方向固定板（8）、高度方向垫片（15）、高度方向压缩弹簧（10），相机角度调节部件包括角度固定弹簧焊接块（3）、角度固定弹簧（4）、锁扣（5）、支架底座（6）、球头销（12）、球头销盖（14）、夹持物平台（16）。

2.根据权利要求1所述的一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，其特征在于： 所述的宽度方向垫片（2）与高度方向垫片（15）粘贴在夹持物平台（16）下部靠相机一侧，所述的长度方向垫片（1）粘贴在长度方向固定板（9）靠相机一侧，所述的两片宽度方向固定板（11）下端安装在夹持物平台（16）下部的滑槽中，所述的两片长度方向固定板（9）安装在两片宽度方向固定板（11）的，所述的长度方向拉伸弹簧（7）两端焊接在两个长度方向固定板（9）上，所述的高度方向压缩弹簧（10）一端焊接在夹持物平台（16）上部靠相机一侧，一端焊接在高度方向固定板（8）上，所述的宽度方向拉伸弹簧（13）一端焊接在夹持物平台（16）后部靠相机一侧，一端焊接在宽度方向固定板（11）上。

3.根据权利要求1所述的一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，其特征在于：所述的角度固定弹簧焊接块（3）焊接在夹持物平台（16）后部，所述的角度固定弹簧（4）两头分别焊接在角度固定弹簧焊接块（3）和锁扣（5）上，所述的夹持物平台（16）焊接在球头销（12）宽度方向的销上，所述的支架底座（6）上端球销座与球头销盖（14）焊接，所述的球头销（12）的球头安装在支架底座（6）上端的球销座与球头销盖（14）之间，所述的锁扣（5）底部安装在夹持物平台（16）后部的滑槽中。