[实用新型]一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置

说明书

本专利公开了一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，其主要功能由角度调节部件和固定部件构成，固定部件包括宽度方向固定装置、长度方向固定装置和高度方向固定装置，宽度方向固定装置包括宽度方向垫片、宽度方向固定板、宽度方向拉伸弹簧，长度方向固定装置包括长度方向垫片、长度方向拉伸弹簧、长度方向固定板，高度方向固定装置包括高度方向固定板、高度方向垫片、高度方向压缩弹簧，相机角度调节部件包括角度固定弹簧焊接块、角度固定弹簧、锁扣、支架底座、球头销、球头销盖、夹持物平台。本专利可分别实现夹持物颠簸作业时的缓冲减震及精准调节工作角度功能，操作简便、设计原理简单。

技术领域

本专利涉及图像采集设备的专项技术领域，尤其涉及一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，可实现机械运作过程中稳定夹持物与调节工作角度的功能。

背景技术

随着机器视觉、红外传感、超声波传感等技术在农作物病害检测、农作物采摘等领域的应用愈发广泛，专业人士研发出针对各种类型的检测设备夹持装置。实现田间颠簸作业过程中设备的稳定与安全、角度可调节是深度相机采集信息有效性与准确性的必要保障。目前已有的夹持装置在普遍适用性方面较为欠缺，且具有可靠性差、角度不可调的缺点。

发明内容

鉴于现有技术的不足，本专利提供了一种手动调节夹持物角度、全自由度稳定夹持物、零能耗、结构简单且便于操作的夹持装置。

本专利为了实现上述目的，所采取的技术方案是一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，主要功能由角度调节部件和固定部件构成，固定部件包括宽度方向固定装置、长度方向固定装置和高度方向固定装置，宽度方向固定装置包括宽度方向垫片、宽度方向固定板、宽度方向拉伸弹簧，长度方向固定装置包括长度方向垫片、长度方向拉伸弹簧、长度方向固定板，高度方向固定装置包括高度方向固定板、高度方向垫片、高度方向压缩弹簧，相机角度调节部件包括角度固定弹簧焊接块、角度固定弹簧、锁扣、支架底座、球头销、球头销盖、夹持物平台。其特征在于：所述的宽度方向垫片与高度方向垫片粘贴在夹持物平台下部靠相机一侧，所述的长度方向垫片粘贴在长度方向固定板靠相机一侧，所述的两片宽度方向固定板下端安装在夹持物平台下部的滑槽中，所述的两片长度方向固定板安装在两片宽度方向固定板的，所述的长度方向拉伸弹簧两端焊接在两个长度方向固定板上，所述的高度方向压缩弹簧一端焊接在夹持物平台上部靠相机一侧，一端焊接在高度方向固定板上，所述的宽度方向拉伸弹簧一端焊接在夹持物平台后部靠相机一侧，一端焊接在宽度方向固定板上，所述的角度固定弹簧焊接块焊接在夹持物平台后部，所述的角度固定弹簧两头分别焊接在角度固定弹簧焊接块和锁扣上，所述的夹持物平台焊接在球头销宽度方向的销上，所述的支架底座上端球销座与球头销盖焊接，所述的球头销的球头安装在支架底座上端的球销座与球头销盖之间，所述的锁扣底部安装在夹持物平台后部的滑槽中。

所述的一种基于球销副和弹簧的角度可调及固定的夹持装置，其特征在于：所述的长度方向垫片、宽度方向垫片、高度方向垫片避免相机在作业中收到强烈震动时损坏，所述的宽度方向拉伸弹簧、长度方向拉伸弹簧、高度方向压缩弹簧分别给宽度方向固定板、长度方向固定板、高度方向固定板提供固定夹持物的压力，缓冲夹持物作业时受到的瞬时力，所述的球头销固定在支架底座上端球销座与球头销盖之间，球头销在锁扣沿角度固定弹簧反方向拉动到与球头销上长度方向销分离后，可以球头为转动中心沿高度方向地面的平面转动，用于控制夹持物转动角度，所述的锁扣沿角度固定弹簧拉动到锁扣上的内花键与球头销上长度方向销上的外花键配合时，角度固定弹簧与角度固定弹簧焊接块用于提供长度方向的拉力避免锁扣由于作业时的振动脱离配合，从而将相机底座固定在所调节角度。