[实用新型]一种上甑设备

权利要求书

1.一种上甑设备，包括：立柱，其特征在于，还包括安装在所述立柱上的上料装置和上甑装置；

所述上料装置包括上料机械臂和上料斗，所述上料机械臂的一端与所述立柱转动连接，另一端与所述上料斗转动连接；

所述上甑装置包括输送机构、上甑大臂、上甑小臂和暂存斗，所述上甑大臂的第一端与大臂旋转机构转动连接，所述大臂旋转机构与所述立柱转动连接，所述上甑大臂的第二端与所述上甑小臂转动连接，所述暂存斗和输送机构均安装于所述上甑大臂，所述上料斗用于将糟醅转运至所述暂存斗，所述输送机构用于将所述暂存斗内的糟醅输送至所述上甑小臂；

在所述大臂旋转机构上安装有俯仰机构，所述俯仰机构与所述上甑大臂的下部连接，用于驱动所述上甑大臂的俯仰。

2.根据权利要求1所述的上甑设备，其特征在于，所述上料机械臂包括：上料大臂和上料小臂，所述上料大臂的第一端与所述立柱转动连接，所述上料小臂的第一端与所述上料大臂的第二端转动连接，所述上料小臂的第二端与所述上料斗转动连接。

3.根据权利要求1或2所述的上甑设备，其特征在于，所述上料装置还包括上料基座，所述上料基座与所述立柱转动连接，所述上料机械臂转动安装于所述上料基座。

4.根据权利要求1所述的上甑设备，其特征在于，所述输送机构包括：输送带，所述输送带设置在所述上甑大臂上方，且其进料端与所述暂存斗连通，其出料端与所述上甑小臂相连。

5.根据权利要求4所述的上甑设备，其特征在于，还包括：抹平组件和拨料组件，所述抹平组件架设在所述输送带的上方，用于抹平所述输送带上的糟醅；所述拨料组件安装于所述上甑大臂并位于所述输送带的出料端，用于将所述输送带上的糟醅拨送至所述上甑小臂。

6.根据权利要求5所述的上甑设备，其特征在于，所述拨料组件包括：拨板和驱动件，所述驱动件的底座固定安装在所述上甑大臂的一侧并靠近所述上甑大臂安装上甑小臂的一端，所述拨板的一端与所述驱动件连接，另一端用于拨送所述输送带上的糟醅。

7.根据权利要求1所述的上甑设备，其特征在于，所述上甑小臂包括小臂支座、上甑小臂主轴、偏摆机构、落料斗及布料头，所述上甑大臂包括大臂支座，所述小臂支座的顶部与所述大臂支座转动连接，所述小臂支座的底部与小臂旋转机构相连，所述小臂旋转机构用于驱动所述上甑小臂主轴转动，所述落料斗与所述上甑小臂主轴转动连接，所述布料头与所述落料斗转动连接，所述偏摆机构固定安装在所述上甑小臂主轴，用于驱动所述落料斗和所述布料头的摆动。

8.根据权利要求7所述的上甑设备，其特征在于，所述偏摆机构包括摆动电机减速机组和减速机吊耳，所述减速机吊耳固定于所述上甑小臂主轴，所述摆动电机减速机组的动力输出端与所述落料斗相连。

9.根据权利要求8所述的上甑设备，其特征在于，还包括第一连杆，所述第一连杆的一端与第一连接板的一端转动连接，所述第一连接板的另一端与所述减速机吊耳转动连接，所述第一连杆的另一端与布料头转动连接。

10.根据权利要求7所述的上甑设备，其特征在于，还包括第二连杆，所述第二连杆的一端与第二连接板转动连接，所述第二连接板的另一端与所述大臂支座远离所述上甑小臂的一端转动连接，所述第二连接板的另一端与所述小臂支座转动连接。