[实用新型]一种上甑设备

说明书

本实用新型实施例涉及酿酒设备技术领域，提供一种上甑设备。上甑设备包括立柱以及安装在立柱上的上料装置和上甑装置；上料装置包括上料机械臂和上料斗，上料机械臂两端分别与立柱和上料斗转动连接；上甑装置包括输送机构、上甑大臂、上甑小臂和暂存斗，上甑大臂两端分别与大臂旋转机构和上甑小臂转动连接，大臂旋转机构与立柱转动连接，暂存斗和输送机构均安装于上甑大臂，上料斗用于将糟醅转运至暂存斗，输送机构用于将暂存斗内的糟醅输送至上甑小臂；大臂旋转机构上安装的俯仰机构与上甑大臂的下部连接，用于驱动上甑大臂的俯仰。本实用新型实施例提供的上甑设备，简化了上甑系统的结构，减少了糟醅在设备运转过程中的挥发，提高了出酒率。

技术领域

本实用新型涉及酿酒设备技术领域，尤其涉及一种上甑设备。

背景技术

白酒是由淀粉或糖质原料制成糟醅后经蒸馏而得。糟醅是蒸煮后发酵好的固体物质，经过蒸馏即可取酒。在酿酒过程中，需要将糟醅运输到蒸馏甑内，也就是所谓的上甑。上甑过程中，需要将糟醅层层准确地铺设到蒸馏甑内，且要均匀松散以便出酒，这个过程就是布料。

传统酿酒生产采用人工布料，而人工布料的生产效率低，出酒质量和出酒率受人为因素影响大，对工人的技术要求较高，劳动强度大。随着机器人技术的发展，现代酒类酿造也逐渐走向自动化，已经实现了利用上甑机器人代替人工进行上甑。然而在上甑之前，需要将糟醅运输到上甑机器人的暂存料斗中，以保证在上甑过程中不出现断料现象。因此在整个上甑系统中都会专门给上甑机器人配备一台上料机，大多都会采用板链输送上料或斗式输送上料的方式，导致上甑系统结构庞大复杂，且糟醅在设备运转过程中，存在较大程度的挥发，影响出酒率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种上甑设备，以解决现有上甑系统结构庞大复杂造成糟醅在设备转运过程中存在较大程度的挥发影响出酒率的技术问题。

本实用新型实施例提供了一种上甑设备，包括：立柱，还包括安装在所述立柱上的上料装置和上甑装置；

所述上料装置包括上料机械臂和上料斗，所述上料机械臂的一端与所述立柱转动连接，另一端与所述上料斗转动连接；

所述上甑装置包括输送机构、上甑大臂、上甑小臂和暂存斗，所述上甑大臂的第一端与大臂旋转机构转动连接，所述大臂旋转机构与所述立柱转动连接，所述上甑大臂的第二端与所述上甑小臂转动连接，所述暂存斗和输送机构均安装于所述上甑大臂，所述上料斗用于将糟醅转运至所述暂存斗，所述输送机构用于将所述暂存斗内的糟醅输送至所述上甑小臂；

在所述大臂旋转机构上安装有俯仰机构，所述俯仰机构与所述上甑大臂的下部连接，用于驱动所述上甑大臂的俯仰。

可选的，所述上料机械臂包括：上料大臂和上料小臂，所述上料大臂的第一端与所述立柱转动连接，所述上料小臂的第一端与所述上料大臂的第二端转动连接，所述上料小臂的第二端与所述上料斗转动连接。

可选的，所述上料装置还包括上料基座，所述上料基座与所述立柱转动连接，所述上料机械臂转动安装于所述上料基座。

可选的，所述输送机构包括：输送带，所述输送带设置在所述上甑大臂上方，且其进料端与所述暂存斗连通，其出料端与所述上甑小臂相连。

可选的，还包括：抹平组件和拨料组件，所述抹平组件架设在所述输送带的上方，用于抹平所述输送带上的糟醅；所述拨料组件安装于所述上甑大臂并位于所述输送带的出料端，用于将所述输送带上的糟醅拨送至所述上甑小臂。

可选的，所述拨料组件包括：拨板和驱动件，所述驱动件的底座固定安装在所述上甑大臂的一侧并靠近所述上甑大臂安装上甑小臂的一端，所述拨板的一端与所述驱动件连接，另一端用于拨送所述输送带上的糟醅。