[实用新型]物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人

权利要求书

1.物料运输机器人的可伸缩升降台结构，包括升降台基部和第一滑台，所述第一滑台与所述升降台基部在推送方向上滑动配合；

其特征在于：

所述可伸缩升降台结构还包括第二滑台和第一挠性传动组件；

所述第二滑台与所述第一滑台在所述推送方向上滑动配合；

所述第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，所述第一传动轮与所述第二传动轮沿所述推送方向依次设置在所述第一滑台上，所述第一挠性件设置在所述第一传动轮与所述第二传动轮之间；

所述第一挠性件具有第一配合处和第二配合处，所述第一配合处相对于所述第一滑台沿推送方向的反方向移动时，所述第二配合处相对于所述第一滑台沿所述推送方向移动；

所述第一配合处固定连接在所述升降台基部于所述推送方向上的前部，所述第二配合处固定连接在所述第二滑台于所述推送方向上的后部。

2.根据权利要求1所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：

在所述推送方向上，当所述第一配合处靠近所述第二传动轮而远离所述第一传动轮时，所述第二配合处靠近所述第一传动轮而远离所述第二传动轮。

3.根据权利要求1所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：

所述可伸缩升降台结构还包括第二挠性传动组件；

所述第二挠性传动组件包括第三传动轮、第四传动轮和第二挠性件，所述第三传动轮与所述第四传动轮沿所述推送方向依次设置在所述升降台基部上，所述第二挠性件设置在所述第三传动轮与所述第四传动轮之间；

所述第二挠性件的第三配合处固定连接在所述第一滑台于所述推送方向上的后部。

4.根据权利要求1至3任一项所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：

所述第一挠性传动组件还包括第一转轴件和第一螺栓，所述第一传动轮转动连接在所述第一转轴件上，所述第一转轴件上设有沿所述推送方向延伸成长形的第一长形槽，所述第一螺栓穿过所述第一长形槽并锁紧在所述第一滑台上，

和/或，

所述第一挠性传动组件还包括第二转轴件和第二螺栓，所述第二传动轮转动连接在所述第二转轴件上，所述第二转轴件上设有沿所述推送方向延伸成长形的第二长形槽，所述第二螺栓穿过所述第二长形槽并锁紧在所述第二滑台上。

5.根据权利要求1至3任一项所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：

所述第一挠性件为第一运输带，所述第一运输带具有第一齿组；

所述可伸缩升降台结构包括第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上具有第二齿组，所述第二固定件上具有第三齿组；

所述第一固定件固定在所述升降台基部上，所述第一配合处固定在所述第一固定件与所述升降台基部之间，所述第一齿组与所述第二齿组啮合；

所述第二固定件固定在所述第二滑台上，所述第二配合处固定在所述第二固定件与所述第二滑台之间，所述第一齿组与所述第三齿组啮合。

6.根据权利要求3所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：

所述第一滑台与所述第二滑台之间设置有对称的两道第一滚珠导轨，所述升降台基部与所述第一滑台之间设置有对称的两道第二滚珠导轨；

所述第一挠性传动组件和/或所述第二挠性传动组件位于两道所述第一滚珠导轨之间，

和/或，

所述第一挠性传动组件和/或所述第二挠性传动组件位于两道所述第二滚珠导轨之间。

7.根据权利要求1至3任一项所述的可伸缩升降台结构，其特征在于：

所述可伸缩升降台结构还包括第三挠性传动组件；所述第三挠性传动组件包括第五传动轮、第六传动轮和第三挠性件，所述第五传动轮与所述第六传动轮沿所述推送方向依次设置在所述第二滑台上，所述第三挠性件设置在所述第五传动轮与所述第六传动轮之间；

所述第三挠性件凸起于所述第二滑台。