[实用新型]物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人

说明书

本实用新型提供一种物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器人，可伸缩升降台结构包括第一挠性传动组件和依次滑动配合的升降台基部、第一滑台和第二滑台，第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，第一挠性件具有运动方向相反的第一配合处和第二配合处，第一配合处固定连接在升降台基部于推送方向上的前部，第二配合处固定连接在第二滑台于推送方向上的后部。物料运输机器包括可伸缩升降台结构。以第一滑台作为参照物，第一挠性件转动后，升降台基部和第二滑台分别从相反方向外伸而实现单驱动二级伸缩效果，便于对物料运输机器人进行控制且降低生产成本。

技术领域

本实用新型涉及物料运输设备领域，具体涉及一种物料运输机器人的可伸缩升降台结构和物料运输机器。

背景技术

现有一种物料运输机器人由主体、驱动轮组、承重轮组、升降装置和可伸缩升降台结构组成，驱动轮组和承重轮组设置在主体的底部，升降装置包括两道相对设置的垂向丝杆，可伸缩升降台结构包括升降台基部，升降台基部上安装有用于与垂向丝杆配合的丝杆螺母，电机驱动垂向丝杆转动即可实现可伸缩升降台结构的升降运动。

可伸缩升降台结构还包括沿推送方向依次可滑动地安装在升降台基部上的第一滑台和第二滑台，升降台基部上设有第一带传动组件和第一驱动电机，第一滑台上设有第二带传动组件和第二驱动电机，第一滑台固定在第一带传动组件的第一传动带上，第二滑台固定在第二带传动组件的第二传动带上。第一驱动电机驱动第一传动带工作并带动第一滑台沿推送方向移动，第二驱动电机驱动第二传动带工作并带动第二滑台沿推送方向移动，从而实现行程较大的二级伸缩效果。

现有的该种物料运输机器人存在的问题是，在控制第一滑台和第二滑台进行伸缩变换时，机器人控制系统需要分别对第一驱动电机以及第二驱动电机进行控制，对机器人的使用控制造成不便。

实用新型内容

本实用新型的第一目的在于提供一种实现单驱动二级伸缩效果的物料运输机器人的可伸缩升降台结构。

本实用新型的第二目的在于提供一种实现单驱动二级伸缩效果的物料运输机器人。

本实用新型第一目的提供的物料运输机器人的可伸缩升降台结构包括升降台基部和第一滑台，第一滑台与升降台基部在推送方向上滑动配合；可伸缩升降台结构还包括第二滑台和第一挠性传动组件；第二滑台与第一滑台在推送方向上滑动配合；第一挠性传动组件包括第一传动轮、第二传动轮和第一挠性件，第一传动轮与第二传动轮沿推送方向依次设置在第一滑台上，第一挠性件设置在第一传动轮与第二传动轮之间；第一挠性件具有第一配合处和第二配合处，第一配合处相对于第一滑台沿推送方向的反方向移动时，第二配合处相对于第一滑台沿推送方向移动；第一配合处固定连接在升降台基部于推送方向上的前部，第二配合处固定连接在第二滑台于推送方向上的后部。

由上述方案可见，第一挠性件为传动带或传动链，由于第一挠性件上的第一配合处和第二配合处分别固定在升降台基部和第二滑台上，由于第一配合处和第二配合处的运动方向相反，当第一滑台相对于升降台基部沿推送方向移动时，相当于升降台基部和第一配合处均相对于第一滑台沿推送方向的反向移动，此时第二配合处以及第二滑台则沿推送方向移动，从而实现单驱动二级伸缩效果，便于对物料运输机器人进行控制且降低生产成本。

进一步的方案是，在推送方向上，当第一配合处靠近第二传动轮而远离第一传动轮时，第二配合处靠近第一传动轮而远离第二传动轮。

由上可见，在第一挠性件上，第一配合处与第二配合处处于距离最远的相对位置上，此设置能使升降台基部、第一滑台和第二滑台之间的相对行程量最大化，提高第二滑台的外伸效果；另外，结合第一配合处固定连接在升降台基部于推送方向上的前部，第二配合处固定连接在第二滑台于推送方向上的后部，此设置能使第二滑台以及第一滑台的外伸距离最大化，从而进一步提高第二滑台的外伸效果。