[实用新型]紧凑设计的扫地机器人

权利要求书

1.一种紧凑设计的扫地机器人，其特征在于，包括：

外壳；

设置在所述外壳内的第一驱动装置；

由所述第一驱动装置驱动的风机；

由所述第一驱动装置驱动的第一传动装置；

由所述第一传动装置驱动的第一清扫轴；

设置在所述第一清扫轴上的第一清扫部件；

与所述第一清扫轴的两端传动连接的第二清扫轴；以及

设置在所述第二清扫轴上的第二清扫部件。

2.根据权利要求1所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于，所述第一清扫轴与所述外壳的底面平行，所述第二清扫轴与所述外壳的厚度方向平行。

3.根据权利要求2所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于，所述外壳底部设有与外界相通的吸尘室，所述第一清扫轴穿过所述吸尘室设置，所述第一清扫部件设置在所述吸尘室内；

还包括尘盒，所述尘盒的第一开口与所述吸尘室连通，其第二开口与所述风机连通，以使得所述风机为所述尘盒提供负压。

4.根据权利要求3所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于，所述第一开口和第二开口分别相对布置在所述尘盒的两相对端，所述吸尘室布置在所述第一开口处，所述风机布置在所述第二开口处；所述第一驱动装置布置在所述风机一侧；所述第一传动装置布置在所述尘盒的一侧，其输入端与所述第一驱动装置连接，其输出端与所述第一清扫轴连接。

5.根据权利要求2所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于，所述第一驱动装置为电机；所述第一传动装置为齿轮传动装置；所述第一清扫轴的两端通过锥齿轮与所述第二清扫轴传动连接。

6.根据权利要求1至5中任一项所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于：还包括设置在所述外壳底部的两个主动行走轮和一个辅助行走轮，所述主动行走轮与所述辅助行走轮呈三角布置。

7.根据权利要求6所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于：

还包括与所述外壳底面平行设置的辅助轴，所述辅助行走轮设置在所述辅助轴上，能够相对于所述辅助轴转动和水平移动；以及

分别用于驱动所述两个主动行走轮的第二驱动装置。

8.根据权利要求1至5中任一项所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于，还包括设置在所述外壳底部的第一传感器，其用于检测与地面之间的距离。

9.根据权利要求1至5中任一项所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于，还包括设置在所述外壳侧面的第二传感器，其用于检测与墙面之间的距离。

10.根据权利要求1至5中任一项所述的紧凑设计的扫地机器人，其特征在于，所述外壳的水平截面为具有圆角的正方形形状。