[实用新型]紧凑设计的扫地机器人

说明书

一种紧凑设计的扫地机器人，包括：外壳；设置在外壳内的第一驱动装置；由第一驱动装置驱动的风机；由第一驱动装置驱动的第一传动装置；由第一传动装置驱动的第一清扫轴；设置在第一清扫轴上的第一清扫部件；与第一清扫轴的两端传动连接的第二清扫轴；以及设置在第二清扫轴上的第二清扫部件。本实用新型的扫地机器人，通过第一驱动装置同时驱动风机、第一清扫轴和第二清扫轴，简化了驱动结构，实现扫地机器人的轻型化、紧凑化设计。

技术领域

本实用新型涉及扫地机器人。

背景技术

市面上的扫地机器人为了增加清扫效率，一般设有多个清扫部件，使得清扫部件的驱动结构复杂，不利于扫地机器人的轻型化、紧凑化设计。

实用新型内容

根据本实用新型的一个方面，提供了一种紧凑设计的扫地机器人，包括：

外壳；

设置在外壳内的第一驱动装置；

由第一驱动装置驱动的风机；

由第一驱动装置驱动的第一传动装置；

由第一传动装置驱动的第一清扫轴；

设置在第一清扫轴上的第一清扫部件；

与第一清扫轴的两端传动连接的第二清扫轴；以及

设置在第二清扫轴上的第二清扫部件。

本实用新型的扫地机器人，通过第一驱动装置同时驱动风机、第一清扫轴和第二清扫轴，简化了驱动结构，实现扫地机器人的轻型化、紧凑化设计。

在一些实施方式中，第一清扫轴与外壳的底面平行，第二清扫轴与外壳的厚度方向平行。

在一些实施方式中，外壳底部设有与外界相通的吸尘室，第一清扫轴穿过吸尘室设置，第一清扫部件设置在吸尘室内；

还包括尘盒，尘盒的第一开口与吸尘室连通，其第二开口与风机连通，以使得风机为尘盒提供负压。

在一些实施方式中，第一开口和第二开口分别相对布置在尘盒的两相对端，吸尘室布置在第一开口处，风机布置在第二开口处；第一驱动装置布置在风机一侧；第一传动装置布置在尘盒的一侧，其输入端与第一驱动装置连接，其输出端与第一清扫轴连接。

在一些实施方式中，第一驱动装置为电机；第一传动装置为齿轮传动装置；第一清扫轴的两端通过锥齿轮与第二清扫轴传动连接。

在一些实施方式中，扫地机器人还包括设置在外壳底部的两个主动行走轮和一个辅助行走轮，主动行走轮与辅助行走轮呈三角布置。

在一些实施方式中，扫地机器人还包括与外壳底面平行设置的辅助轴，辅助行走轮设置在辅助轴上，能够相对于辅助轴转动和水平移动；以及

分别用于驱动两个主动行走轮的第二驱动装置。

在一些实施方式中，扫地机器人还包括设置在外壳底部的第一传感器，其用于检测与地面之间的距离。

在一些实施方式中，扫地机器人还包括设置在外壳侧面的第二传感器，其用于检测与墙面之间的距离。

在一些实施方式中，外壳的水平截面为具有圆角的正方形形状。

附图说明

图1为本实用新型一些实施方式的扫地机器人的正面视角的立体图；

图2为本实用新型一些实施方式的扫地机器人的背面视角的立体图(省去回充座)；

图3为本实用新型一些实施方式的扫地机器人的背面视角的内部结构透视图(省去回充座和一些遮挡的结构)。

具体实施方式