[实用新型]一种钢筋网捆扎机器人

权利要求书

1.一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：包括：

壳体(1)；

前后行走机构(2)，所述前后行走机构(2)安装在壳体(1)上，所述前后行走机构(2)包括第一驱动装置(201)和滚轮(204)，所述第一驱动装置(201)可以驱动滚轮(204)转动；

左右传动机构(3)和左右行走机构(4)，所述左右传动机构(3)和左右行走机构(4)传动连接且均安装在壳体(1)上，所述左右传动机构(3)包括第二驱动装置(301)和双输出轴变速器(302)，所述左右行走机构(4)的数量为两个，所述第二驱动装置(301)的输出端通过双输出轴变速器(302)减速后带动两个左右行走机构(4)运动；

捆扎机控制机构(5)和钢筋捆扎机(6)，所述捆扎机控制机构(5)包括第三驱动装置(501)，所述钢筋捆扎机(6)与捆扎机控制机构(5)固定连接，所述第三驱动装置(501)可以带动钢筋捆扎机(6)进行移动。

2.根据权利要求1所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述壳体(1)还包括支撑座(102)和竖板(103)，所述支撑座(102)固定安装在外壳(101)的顶部，所述第二驱动装置(301)安装在支撑座(102)内部，所述竖板(103)固定安装在支撑座(102)的顶部，所述捆扎机控制机构(5)固定安装在竖板(103)上。

3.根据权利要求1所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述前后行走机构(2)还包括两个互相平行的连杆(202)、两个传动装置(203)和滚轮(204)，所述第一驱动装置(201)与外壳(101)固定连接，所述连杆(202)两侧通过轴承和轴承安装座与外壳(101)连接，两个所述传动装置(203)的一端均与第一驱动装置(201)的输出端传动连接，另外一端分别与两个连杆(202)传动连接，每个所述连杆(202)上固定安装有两个滚轮(204)，两侧滚轮(204)平行。

4.根据权利要求1所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述左右传动机构(3)还包括轴杆(303)，所述轴杆(303)与双输出轴变速器(302)的输出接口连接，所述左右行走机构(4)与轴杆(303)连接，所述第二驱动装置(301)通过双输出轴变速器(302)减速后带动轴杆(303)转动，轴杆(303)带动左右行走机构(4)运行。

5.根据权利要求4所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述左右行走机构(4)包括横杆(401)、两个支腿(402)、两个转杆(403)、两个圆杆(404)和同步带(405)，所述圆杆(404)通过轴承将位置固定在壳体(1)上且一端延伸至壳体(1)的外侧，所述圆杆(404)上固定安装有与同步带(405)内侧卡齿啮合的齿轮，两个所述圆杆(404)均与同步带(405)传动连接，其中一个圆杆(404)与轴杆(303)的一侧固定连接，所述圆杆(404)位于壳体(1)外侧的一端固定安装有转杆(403)，所述转杆(403)通过轴承与支腿(402)铰接，所述横杆(401)与两个支腿(402)固定连接。

6.根据权利要求2所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述捆扎机控制机构(5)还包括曲柄(502)、连接杆(503)、滑板(504)、滑块(505)、竖杆(506)和绕盘(507)，所述第三驱动装置(501)固定安装在竖板(103)上，所述第三驱动装置(501)的输出端固定连接有曲柄(502)，所述曲柄(502)通过轴承与连接杆(503)的一端铰接，所述连接杆(503)的另一端通过轴承与竖杆(506)铰接，所述竖杆(506)上固定安装有滑块(505)，所述竖板(103)上固定安装有滑板(504)，滑板(504)倾斜放置，所述滑板(504)和滑块(505)滑动连接，所述绕盘(507)与竖杆(506)活动连接，所述钢筋捆扎机(6)固定安装在竖杆(506)上。

7.根据权利要求1所述的一种钢筋网捆扎机器人，其特征在于：所述滚轮(204)上开设有导轨槽。