[实用新型]一种钢筋网捆扎机器人

说明书

本实用新型涉及建筑设备技术领域，且公开了一种钢筋网捆扎机器人，包括：壳体，前后行走机构，所述前后行走机构安装在壳体上，所述前后行走机构包括第一驱动装置和滚轮，所述第一驱动装置可以驱动滚轮转动。该钢筋网捆扎机器人，通过壳体、前后行走机构、左右传动机构和左右行走机构实现在钢筋网上的前后左右运动，将钢筋捆扎机移动到钢筋网交叉点的上方，通过捆扎机控制机构将钢筋捆扎机下降到钢筋捆扎位置，进行捆扎，完成后捆扎机控制机构将钢筋捆扎机复位，继续重复上述操作，即可实现自动对钢筋网进行捆扎的功能，代替人工操作，工作人员无需频繁做弯腰和起蹲的动作，也不需要进入到钢筋网的内部，保障了工作人员的人生安全和身体健康。

技术领域

本实用新型涉及建筑设备技术领域，具体为一种钢筋网捆扎机器人。

背景技术

钢筋绑扎目前主要采用的方式是人工手动捆扎和小型手持式钢筋捆扎机，其中人工手动捆扎费事费力，效率低下，而另一种小型手持式钢筋捆扎机，又叫全自动钢筋捆扎机，内部设有微控制器，能够自动完成钢筋捆扎的所有步骤，是一种智能化手持式钢筋快速捆扎工具，钢筋捆扎机主要由机体、专用线盘、电池盒和充电器四部分组成。

虽然小型手持式钢筋捆扎机的速度相对人工捆扎有所提高，但是在钢筋捆扎过程中，只能一个人手持一台捆扎机单次单个的捆扎，虽然省去了工作人员的捆扎动作，但还是需要工作人员反复的做弯腰和起蹲的动作，会对工作人员的身体造成伤害，且工作人员在钢筋网上行走时，也很容易绊倒，如果是高层楼，还有坠落风险，危险系数大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种钢筋网捆扎机器人，具备代替人工进行钢筋捆扎等优点，解决了钢筋捆扎时需要工作人员反复的做弯腰和起蹲的操作，会对工作人员的身体造成伤害的问题。

(二)技术方案

为实现上述代替人工进行钢筋捆扎的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种钢筋网捆扎机器人,包括壳体、前后行走机构、左右传动机构、左右行走机构、捆扎机控制机构和钢筋捆扎机，所述前后行走机构安装在壳体上，所述前后行走机构包括第一驱动装置和滚轮，所述第一驱动装置可以驱动滚轮转动，所述左右传动机构和左右行走机构传动连接且均安装在壳体上，所述左右传动机构包括第二驱动装置和双输出轴变速器，所述左右行走机构的数量为两个，所述第二驱动装置的输出端通过双输出轴变速器减速后带动两个左右行走机构运动，所述捆扎机控制机构包括第三驱动装置，所述钢筋捆扎机与捆扎机控制机构固定连接，所述第三驱动装置可以带动钢筋捆扎机进行移动。

优选的，所述壳体还包括支撑座和竖板，所述支撑座固定安装在外壳的顶部，所述第二驱动装置安装在支撑座内部，所述竖板固定安装在支撑座的顶部，所述捆扎机控制机构固定安装在竖板上。

优选的，所述前后行走机构还包括两个互相平行的连杆、两个传动装置和滚轮，所述第一驱动装置与外壳固定连接，所述连杆两侧通过轴承和轴承安装座与外壳连接，两个所述传动装置的一端均与第一驱动装置的输出端传动连接，另外一端分别与两个连杆传动连接，每个所述连杆上固定安装有两个滚轮，两侧滚轮平行。

优选的，所述左右传动机构还包括轴杆，所述轴杆与双输出轴变速器的输出接口连接，所述左右行走机构与轴杆连接，所述第二驱动装置通过双输出轴变速器减速后带动轴杆转动，轴杆带动左右行走机构运行。

优选的，所述左右行走机构包括横杆、两个支腿、两个转杆、两个圆杆和同步带，所述圆杆通过轴承将位置固定在壳体上且一端延伸至壳体的外侧，所述圆杆上固定安装有与同步带内侧卡齿啮合的齿轮，两个所述圆杆均与同步带传动连接，其中一个圆杆与轴杆的一侧固定连接，所述圆杆位于壳体外侧的一端固定安装有转杆，所述转杆通过轴承与支腿铰接，所述横杆与两个支腿固定连接。