[实用新型]一种销轴自动刻印设备

权利要求书

1.一种销轴自动刻印设备，其特征在于，包括托盘自动输送机构、四轴模组自动取放料机构、转盘式激光刻印机和电控箱；所述托盘自动输送机构设置在所述转盘式激光刻印机的外围，所述四轴模组自动取放料机构设置在所述托盘自动输送机构的中部上方；

所述托盘自动输送机构包括纵向进料输送线、横向输送线、纵向出料输送线、进料端小型升降输送线、出料端小型升降输送线、定位顶升机构和机架；所述机架两端同侧垂直向外伸出有进料端和出料端，且进料端上设有纵向进料输送线，出料端上设有纵向出料输送线；所述纵向进料输送线和纵向出料输送线的内侧端分别垂直靠近所述横向输送线的两端同侧，且纵向进料输送线和纵向出料输送线的顶面均高于横向输送线的顶面；所述进料端小型升降输送线和出料端小型升降输送线分别纵向设置于所述横向输送线两端输送带之间，并分别正对靠近所述纵向进料输送线和纵向出料输送线内侧端；所述定位顶升机构设于所述横向输送线中部下方，并在其顶端连接有顶升板，且所述定位顶升机构能够驱动所述顶升板在横向输送线中部两侧的输送带之间升降；

四轴模组自动取放料机构包括机座、第一滑块型电缸、第二滑块型电缸、第三滑块型电缸、回转电缸、第一夹爪气缸和第二夹爪气缸；第一滑块型电缸横向设置在机座上，第二滑块型电缸纵向设置在所述第一滑块型电缸的伸缩端，所述第三滑块型电缸竖直设置在第二滑块型电缸的伸缩端，所述回转电缸设置在所述第三滑块型电缸的伸缩端，所述第一夹爪气缸连接的夹持端和第二夹爪气缸连接的夹持端呈90°排布，且第一夹爪气缸的固定端和第二夹爪气缸的固定端均与所述回转电缸垂直连接；

所述转盘式激光刻印机包括激光刻印主机、回转盘、隔板和两个定位夹紧治具；所述回转盘水平设于所述激光刻印主机中部，所述隔板立设于所述回转盘上，所述两个定位夹紧治具分别垂直设于所述隔板两侧中部，并均能够在回转盘回转后靠近激光刻印主机上的刻印位置。

2.根据权利要求1所述的一种销轴自动刻印设备，其特征在于，所述纵向进料输送线内侧端中部还立设有两个挡料气缸。

3.根据权利要求2所述的一种销轴自动刻印设备，其特征在于，所述定位顶升机构两侧的横向输送线输送带之间还分别设有一个阻挡气缸。