[实用新型]桁架机械手剪切叠装生产线

权利要求书

1.桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于，包括：

横剪线(1)；

床身(4)；以及

成品运输轨道(9)；

其中，所述床身(4)上表面中部一侧通过螺栓固定连接有分料机构(2)，所述床身(4)上表面中部通过螺栓固定连接有传送机构(3)，所述床身(4)上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有轨道定位机构(5)；

其中，所述横剪线(1)位于所述床身(4)一端，且横剪线(1)输出端与分料机构(2)输入端位于同一平面上，所述床身(4)外围上方套接有桁架机械手(6)，所述成品运输轨道(9)共设有两个，且两个所述成品运输轨道(9)分别分布在床身(4)与桁架机械手(6)相邻面两侧；

其中，两个所述成品运输轨道(9)上表面滑动连接有叠料平台小车(7)，所述叠料平台小车(7)下表面通过螺栓固定连接有叠料升降机(8)。

2.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述横剪线(1)用于作为原料的剪切片料机构。

3.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述分料机构(2)用于作为剪切片料的传送机构。

4.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述床身(4)还包括：

轨道；

其中，所述床身(4)上表面通过支架与螺栓固定连接有轨道，所述轨道用于作为剪切片料的承载装置。

5.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述传送机构(3)用于作为剪切片料送入轨道的传送装置。

6.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述轨道定位机构(5)用于作为剪切片料在轨道上的定位固定装置。

7.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述桁架机械手(6)用于作为轨道上剪切片料的抓取转移装置，且用于作为剪切片料转移至所述叠料平台小车(7)上的输送装置，所述桁架机械手(6)用于作为剪切片料位置尺寸调整机构。

8.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述叠料平台小车(7)还包括：

固定夹件；

其中，所述叠料平台小车(7)上表面边缘处均通过螺栓固定连接有固定夹件和副夹件，所述固定夹件与副夹件用于作为剪切片料加工为铁芯的定位固定装置。

9.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述叠料升降机(8)用于作为叠料平台小车(7)的抬升装置。

10.根据权利要求1所述的桁架机械手剪切叠装生产线，其特征在于：所述成品运输轨道(9)用于作为叠料平台小车(7)移动的轨迹限位装置。