[实用新型]桁架机械手剪切叠装生产线

说明书

本实用新型公开了桁架机械手剪切叠装生产线，包括横剪线、床身以及成品运输轨道，所述床身上表面中部一侧通过螺栓固定连接有分料机构；本实用新型通过叠料升降机把叠料平台小车举升到规定的位置同时配合桁架机械手叠装铁芯，当铁芯叠装完成后叠料平台小车移动到装夹吊运位置完成铁芯的装夹固定和吊运进而实现生产线同时叠装多台铁芯的需求，从而有效的满足了变压器铁芯的生产从卷料剪切生产到叠片组装实现自动化的目的的同时，还能够通过把剪切生产线和叠装生产线两个设备融合为一体而大大减少中间环节从而有效的减少了使用场地，进而达到不仅节省人力而且运行平稳可靠实现高效自动化的目的。

技术领域

本实用新型涉及剪切叠装生产线技术领域，具体为桁架机械手剪切叠装生产线。

背景技术

生产流水线是在一定的线路上连续输送货物搬运机械，又称输送线或者输送机，按照输送系列产品大体可以分为：皮带流水线、板链线、倍数链线、插件线、网带线、悬挂线及滚筒流水线这七类流水线，一般包括牵引件、承载构件、驱动装置、张紧装置、改向装置和支承件等，流水线输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，同时随着电气自动化程度的日益提高，电力的需求量在不断的加大，而变压器是利用电磁感应的原理来改变交流电压的装置，主要构件是初级线圈、次级线圈和铁芯(磁芯)，主要功能有：电压变换、电流变换、阻抗变换、隔离、稳压(磁饱和变压器)等，按用途可以分为：电力变压器和特殊变压器(电炉变、整流变、工频试验变压器、调压器、矿用变、音频变压器、中频变压器、高频变压器、冲击变压器、仪用变压器、电子变压器、电抗器、互感器等)，变压器作为电力输送中的重要设备，其需求之大不容小觑，中小型变压器的需求尤为突出，变压器中铁芯结构和性能直接影响到变压器整体性能，因此对变压器铁芯的制造工艺，精度要求提高，现有的变压器铁芯由硅钢片叠加而成，最后形成“日”字型，目前，多数变压器厂仍采用落后的人工叠装，或是片料剪切、叠装是单独设备完成，工作量之大，劳动强度之高，变压器铁芯的质量取决于员工的技术水平，一致性很差，自动化程度差故而需要一种新的技术来弥补。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供桁架机械手剪切叠装生产线，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：桁架机械手剪切叠装生产线，包括横剪线、床身以及成品运输轨道，所述床身上表面中部一侧通过螺栓固定连接有分料机构，所述床身上表面中部通过螺栓固定连接有传送机构，所述床身上表面中部另一侧通过螺栓固定连接有轨道定位机构，所述横剪线位于所述床身一端，且横剪线输出端与分料机构输入端位于同一平面上，所述床身外围上方套接有桁架机械手，所述成品运输轨道共设有两个，且两个所述成品运输轨道分别分布在床身与桁架机械手相邻面两侧，两个所述成品运输轨道上表面滑动连接有叠料平台小车，所述叠料平台小车下表面通过螺栓固定连接有叠料升降机。

优选的，所述横剪线用于作为原料的剪切片料机构。

优选的，所述分料机构用于作为剪切片料的传送机构。

优选的，所述床身还包括轨道，所述床身上表面通过支架与螺栓固定连接有轨道，所述轨道用于作为剪切片料的承载装置。

优选的，所述传送机构用于作为剪切片料送入轨道的传送装置。

优选的，所述轨道定位机构用于作为剪切片料在轨道上的定位固定装置。

优选的，所述桁架机械手用于作为轨道上剪切片料的抓取转移装置，且用于作为剪切片料转移至所述叠料平台小车上的输送装置，所述桁架机械手用于作为剪切片料位置尺寸调整机构。

优选的，所述叠料平台小车还包括固定夹件，所述叠料平台小车上表面边缘处均通过螺栓固定连接有固定夹件和副夹件，所述固定夹件与副夹件用于作为剪切片料加工为铁芯的定位固定装置。

优选的，所述叠料升降机用于作为叠料平台小车的抬升装置。