[实用新型]一种激光瞄准系统及人工智能图像处理器

权利要求书

1.一种激光瞄准系统，其特征在于，包括图像采集设备(10)、人工智能图像处理器(30)和激光瞄准设备(50)，其中，所述人工智能图像处理器(30)分别与所述图像采集设备(10)以及所述激光瞄准设备(50)通信连接，并且所述人工智能图像处理器(30)包括人工智能处理模块(320)和激光瞄准控制模块(330)，并且其中

所述人工智能处理模块(320)配置用于根据所述图像采集设备(10)采集的与预定场景对应的采集图像，确定所述预定场景中的目标对象的位置信息；

所述激光瞄准控制模块(330)配置用于根据所述位置信息，控制所述激光瞄准设备(50)将激光指向所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述人工智能处理模块(320)包括目标检测单元(321)和目标定位单元(322)，其中

所述目标检测单元(321)配置用于根据预设的人工智能模型，在所述采集图像中检测与所述目标对象对应的目标影像；

所述目标定位单元(322)配置用于确定所述目标影像在所述采集图像中的第一坐标位置信息。

3.根据权利要求2所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述激光瞄准控制模块(330)包括坐标转换单元(331)和激光瞄准控制单元(332)，其中

所述坐标转换单元(331)配置用于从所述目标定位单元(322)接收所述第一坐标位置信息，并且根据所述第一坐标位置信息确定所述目标对象在所述预定场景中的第二坐标位置信息；以及

所述激光瞄准控制单元(332)配置用于根据所述第二坐标位置信息控制所述激光瞄准设备(50)将激光指向所述目标对象。

4.根据权利要求1所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述人工智能图像处理器(30)还包括图像预处理模块(310)，所述图像预处理模块(310)分别与所述图像采集设备(10)和所述人工智能处理模块(320)通信连接，配置用于从所述图像采集设备(10)接收所述采集图像，并对所述采集图像进行图像预处理，以便适于所述人工智能处理模块(320)进行处理。

5.根据权利要求4所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述图像预处理模块(310)包括图像分辨率转换单元(311)和图像增强单元(312)，其中

所述图像分辨率转换单元(311)配置用于将所述采集图像的分辨率转换成与所述人工智能处理模块(320)匹配的分辨率；以及

所述图像增强单元(312)配置用于增强所述采集图像中的细节信息。

6.根据权利要求5所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述图像分辨率转换单元(311)配置用于：

在所述采集图像的分辨率小于与所述人工智能处理模块(320)匹配的分辨率的情况下，对所述采集图像进行上采样操作；和/或

在所述采集图像的分辨率大于与所述人工智能处理模块(320)匹配的分辨率的情况下，对所述采集图像进行下采样操作和/或裁剪操作。

7.根据权利要求2所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述人工智能图像处理器(30)还包括图像融合模块(340)，其中所述图像融合模块(340)与所述图像采集设备(10)和所述目标定位单元(322)通信连接，并且配置用于：根据所述第一坐标位置信息，在所述采集图像中的所述目标影像的位置处添加标识信息。

8.根据权利要求7所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述激光瞄准系统还包括图像输出接口(60)和图像显示设备(70)，所述图像输出接口(60)分别与所述图像显示设备(70)和所述图像融合模块(340)通信连接。

9.根据权利要求1所述的激光瞄准系统，其特征在于，所述激光瞄准设备(50)为激光云台设备或者激光振镜设备。

10.一种人工智能图像处理器(30)，其特征在于，包括人工智能处理模块(320)和激光瞄准控制模块(330)，其中

所述人工智能处理模块(320)配置用于根据采集的与预定场景对应的采集图像，确定所述预定场景中的目标对象的位置信息；以及

所述激光瞄准控制模块(330)配置用于根据所述位置信息，控制外设的激光瞄准设备(50)将激光指向所述目标对象。