[实用新型]一种激光瞄准系统及人工智能图像处理器

说明书

本申请公开了一种激光瞄准系统及人工智能图像处理器。其中，激光瞄准系统包括图像采集设备、人工智能图像处理器和激光瞄准设备，人工智能图像处理器分别与图像采集设备以及激光瞄准设备通信连接，并且人工智能图像处理器包括人工智能处理模块和激光瞄准控制模块。并且其中人工智能处理模块配置用于根据图像采集设备采集的与预定场景对应的采集图像，确定与预定场景中的目标对象相关的位置信息。激光瞄准控制模块配置用于根据位置信息，控制激光瞄准设备将激光指向目标对象。

技术领域

本实用新型申请涉及人工智能领域，特别是涉及一种激光瞄准系统及人工智能图像处理器。

背景技术

激光瞄准技术目前已经得到了广泛应用。通过将激光投影到目标对象从而在目标对象上投影出红色或绿色斑点，可以更有效地对目标对象进行跟踪。目前传统的激光瞄准系统都是通过人力进行激光瞄准的，即依靠人力手动操作激光瞄准设备，从而将激光指向目标对象。

由于通过人力进行激光瞄准，因此在长时间观察状态下，容易造成人的疲劳从而导致漏检或错检的情况发生。尤其是在恶劣的气候环境下(例如下雨、下雪、阴天和刮风等会导致人力视力的下降的气候环境下)，更容易诱发疲劳从而导致漏检或错检的情况发生；其次，现有的自动瞄准系统，很容易受到非目标物体的影响而导致错误瞄准。

针对现有技术中存在的，通过人力进行激光瞄准容易出现漏检或错检的技术问题和自动瞄准系统容易受非目标物体干扰等相关问题，目前尚未提出有效的解决方案。

实用新型内容

本公开提供了一种激光瞄准系统及人工智能图像处理器，以解决现有技术中存在的，通过人力进行激光瞄准容易出现漏检或错检的技术问题和自动瞄准系统容易受非目标物体干扰等相关问题。

第一方面，本实用新型提供了一种激光瞄准系统，包括图像采集设备、人工智能图像处理器和激光瞄准设备。其中，人工智能图像处理器分别与图像采集设备以及激光瞄准设备通信连接，并且人工智能图像处理器包括人工智能处理模块和激光瞄准控制模块。并且其中人工智能处理模块配置用于根据图像采集设备采集的与预定场景对应的采集图像，确定与预定场景中的目标对象相关的位置信息。激光瞄准控制模块配置用于根据位置信息，控制激光瞄准设备将激光指向目标对象。

可选地，人工智能处理模块包括目标检测单元和目标定位单元，其中目标检测单元配置用于根据预设的人工智能模型，在采集图像中检测与目标对象对应的目标影像；目标定位单元配置用于确定目标影像在采集图像中的第一坐标位置信息。

可选地，激光瞄准控制模块包括坐标转换单元和激光瞄准控制单元。坐标转换单元配置用于从目标定位单元接收第一坐标位置信息，并且根据第一坐标位置信息确定目标对象在预定场景中的第二坐标位置信息，以及激光瞄准控制单元配置用于根据第二坐标位置信息控制激光瞄准设备将激光指向目标对象。

可选地，人工智能图像处理器还包括图像预处理模块，图像预处理模块分别与图像采集设备和人工智能处理模块通信连接，配置用于从图像采集设备接收采集图像，并对采集图像进行图像预处理，以便适于人工智能处理模块进行处理。

可选地，图像预处理模块包括图像分辨率转换单元和图像增强单元，其中图像分辨率转换单元配置用于将采集图像的分辨率转换成与人工智能处理模块匹配的分辨率；以及图像增强单元配置用于增强采集图像中的细节信息。

可选地，图像分辨率转换单元配置用于：在采集图像的分辨率小于与人工智能模型匹配的分辨率的情况下，对采集图像进行上采样操作；和/或在采集图像的分辨率大于与人工智能模型匹配的分辨率的情况下，对采集图像进行下采样操作和/或裁剪操作。

可选地，人工智能图像处理器还包括图像融合模块。其中图像融合模块与图像采集设备和目标定位单元通信连接，并且配置用于：根据第一坐标位置信息，在采集图像中的目标影像的位置处添加标识信息。