[实用新型]一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架

权利要求书

1.一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，包括机器人外壳(1)、清扫刷(11)、放置板(14)和夹持板(20)，其特征在于：所述机器人外壳(1)上螺栓安装有机器人本体(2)，且机器人外壳(1)的底端转动连接有车轮(3)，所述机器人外壳(1)下开设有限位槽(4)，且限位槽(4)内焊接有驱动电机(5)，所述驱动电机(5)的输出端转动连接有第一圆形齿轮(6)，且第一圆形齿轮(6)上啮合连接有第二圆形齿轮(7)，所述第二圆形齿轮(7)上啮合连接有内齿轮(8)，且内齿轮(8)焊接在限位槽(4)内，所述第二圆形齿轮(7)焊接在连接杆(9)上，且连接杆(9)的底端焊接有转盘(10)，并且转盘(10)的底端螺钉连接有清扫刷(11)，所述机器人外壳(1)的底端螺钉连接有收集框(12)，且机器人外壳(1)内开设有滑槽(13)，并且连接杆(9)卡合连接在滑槽(13)内，所述机器人外壳(1)内螺钉连接有放置板(14)，且放置板(14)内焊接有固定弹簧(17)，所述固定弹簧(17)的顶端焊接有衔接杆(16)，且衔接杆(16)的顶端螺钉连接有托盘(15)，所述衔接杆(16)的底端栓接有连接线(18)，且连接线(18)卡合连接在导向轮(19)上，所述连接线(18)的尾端栓接在夹持板(20)上，且夹持板(20)上螺钉连接有橡胶垫(21)，并且夹持板(20)上焊接有复位弹簧(22)。

2.根据权利要求1所述的一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，其特征在于：所述车轮(3)对称分布在机器人外壳(1)的两侧，且清扫刷(11)的底端面与车轮(3)的底端面平齐，并且收集框(12)的底端面高于清扫刷(11)的底端面。

3.根据权利要求1所述的一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，其特征在于：所述第一圆形齿轮(6)与内齿轮(8)位于同一竖直中心上，且第一圆形齿轮(6)固定在限位槽(4)的中间部位，并且收集框(12)对称分布在限位槽(4)的两侧，同时收集框(12)的长度与限位槽(4)的长度相等。

4.根据权利要求1所述的一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，其特征在于：所述清扫刷(11)等角度分布在转盘(10)上，且连接杆(9)固定在转盘(10)的中间部位，并且连接杆(9)通过滑槽(13)与机器人外壳(1)构成滑动连接。

5.根据权利要求1所述的一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，其特征在于：所述托盘(15)固定在放置板(14)的中间部位，且托盘(15)通过衔接杆(16)与放置板(14)构成卡合连接，并且连接线(18)对称分布在衔接杆(16)的两侧。

6.根据权利要求1所述的一种防倾洒的送餐机器人用餐具摆放架，其特征在于：所述夹持板(20)与放置板(14)之间为卡合连接，且夹持板(20)与连接线(18)一一对应。